研究発表

国や地域性などの要因がドライバーの経路選択特性に与える影響を検討した．日本とスウェーデンにおける被験者（在住，移民）を対象とし，基本的要因としてマップスケッチ法や言語プロトコル法などの手法を用いて認知地図の観点からドライバーの利用するランドマークの種類および経路選択時の方略を抽出した．その結果，道路構造や都市構造によってドライバーが経路選択に利用する情報の種類や利用過程が異なることがわかった．

霧の中での安全運転を支援するために，路側に設置されたライトの点滅を用いて先行車の存在を知らせる霧中ガイドライトシステムが検討されている．このシステムの構成は，路側に一定間隔で発光体を設置するとともに，車両の検知センサを設置し，センサが車両の存在を検知したら，その車両の後方の何 mかの範囲内にある発光体を赤色に点灯させ，それ以上に離れたランプは緑に点灯させる，というものである．本研究では，ドライビング・シミュレータを用いて，この霧中ガイドライト・システムが霧中走行の安全性を確保できるシステムであるかを検討するとともに，ランプの点灯の構成について検討を行った結果について報告した．

近年，電子技術の発達に伴って，車載ナビゲーションシステムには従来の現在位置表示機能に加えて様々な機能が備わるに至り，特に経路誘導機能に関しては，曲がるべき交差点部の拡大図，交差点までの残り距離，ランドマークなどが表示されている．本研究では，ランドマークの種類や表現方法によるドライバーの経路情報の理解および曲がるべき交差点の同定の変化と経路選択行動について報告した．

ナビゲーションシステムは目的地までの経路を移動するために有効なシステムであるが，その一方で，ナビゲーションシステムを利用することは自動車の運転という本来のタスクに加えてもう一つ別のタスクを行うことであり，それがドライバーの作業負担を増加させ，運転中の危険が増大するのではないかという懸念がしばしば議論となっている．このような問題を解決するために，道路案内標識を用いて各車両個々に経路誘導を行う方法の一案について，また，その効果を検証するために行った実験の結果について報告した．

車載情報システムにおける双方向通信を利用したサービスのためのインタフェースについて検討を行った．実験では，運転中におけるホテル予約の手続きを想定して，主観的評価や操作所要時間，注視行動などから総合的な評価を行った．その結果，情報提供手段には視覚＋聴覚が，入力手段には音声入力が，選択操作にはタッチ入力が有効であることが示唆されたことを報告した．

経路誘導システムにおけるランドマーク表示方法を，ドライバーに対して理解しやすく，使いやすいといった観点からの規準を検討するために，実走行実験を通じて絵表示とシンボル表示によるランドマーク評価を行った．ドライバーの視線や好みに関する主観評価といったデータを収集・分析し，ランドマーク設計のための指針を抽出し報告した．

車内への視線移動や認知的負荷といった現在のカーナビゲーションシステムの持つ問題を解決するために，液晶シャッターとLEDを用いた路上の案内標識により個々のドライバーに対して経路誘導を行う方法を提案し，その評価を運転シミュレータによる実験を通じて検討した．比較対象として，従来から利用されている車載ディスプレイやHUDによる経路誘導を用い，運転制御，注視行動，主観的評価の観点からこの案内標識を利用した方法と比較検討し，その結果について報告した．

近年，インフラ基盤を利用したドライバーへの積極的な情報提供が検討されており，このような情報提供の１つに交差点部における直進車―右折車の相互衝突事故の減少を目的としたシステムがある．現在，加工情報（距離，時間），未加工情報の３種類がドライバーの行動特性にどのような影響を与えるのかを検討した．その結果，いずれのシステムでもドライバーの危険な右折開始の減少に効果があったが，加工情報と未加工情報ではドライバー行動が大きく異なり，結果的には，加工情報（時間）が主観的評価において高い評価を示し，また危険な右折開始の頻度も少ないことから最も効果的であることを報告した．

簡易シミュレータ環境下で右折車両と直進車両との衝突事故の減少を目的とした交差点部情報板の情報内容とドライバーの右折開始タイミング，眼球運動との関係を検討した．情報内容は未加工情報（映像表示）と加工情報（時間または距離による表示）として実験を行った結果，いずれの情報内容においても危険な右折を減少させることができたが，時間の加工情報が特にドライバーの危険な右折開始タイミングを最も減少させたことを報告した．

経路誘導システムのランドマークの表示方法として，外観に基づいた絵表示と抽象化した概念に基づいたシンボル表示によるドライバーへの効果を実走行実験により検討した．フランス人ドライバーに対し目的地までのランドマークを伴う経路誘導情報を与え，その間の注視分析や走行終了直後の主観評価を行った．その結果，ランドマークに対するロゴや抽象性の有無などにより，いくつかのカテゴリに分類される傾向が見られた．これらのカテゴリのうち，適切なものを選択することで，より効果的な経路誘導システムの設計が可能であることを報告した．

現在，ITSプロジェクトにおいて交差点における右折車両と直進車両との衝突事故を減少させるためのインフラ型情報提供危機の情報内容について，未加工情報と加工情報（時間または距離による表示）のプロトタイプをシミュレータ環境により作製し，それぞれの情報とドライバーの右折開始タイミング，眼球運動，主観的評価により比較検討した．その結果，いずれのプロトタイプにおいても情報を提供することにより危険な右折を減少させることができた．また，時間の加工情報がドライバーの危険な右折開始タイミングを最も減少させることができ，情報内容に関して時間要素を取り入れるべきであると報告した．

手に対してテクスチャー刺激を与えたとき，Microneurographyにより得られた人間の機械的受容ユニットRA IとSA Iの発火間隔を相関次元解析を用いて，高次自己相関を相空間上で構造的にとらえることを試みた．その結果SA Iの発火間隔はRA Iに比べて相空間内で少数自由度を持った決定論的構造をその発生過程に秘めている可能性を示唆し，これらのユニットの発火間隔は異なったメカニズムによってなされていることを報告した．

車載情報システムのインタフェース評価において，従来多く利用されてきた定量的な手法による評価の限界について言及．定量的な手法に加えて，定性的な手法を利用することによる効果や人間の認知地図の特性を考慮することによる利点などについて総合的に検討した．さらに評価手法としての有効性と車載インタフェース評価のための新しい枠組みの必要性を報告した．

マップスケッチ法および言語描写法を用いて認知地図の観点から経路誘導に対して必要とされる情報を抽出した．その結果から得られたネットワーク型知識に基づいて経路誘導のためのインタフェースプロトタイプを作製し，眼球運動，主観的評点，バーバルプロトコル分析により分析・評価を行った．手続き型知識やマップライク型知識に基づくインタフェースプロトタイプと比較した結果，ネットワーク型プロトタイプを用いた経路誘導は他のものに比べて作業負担の少ない経路選択を提供することを報告した．

車載情報システムとして周辺車両表示システムを搭載した場合に，前方車両の追越に関する運転行動がどのように変化するかをシミュレータによる室内実験により検討した．その結果，非搭載時と比べて眼球運動は大きく変化するものの，二重課題法による結果からは作業負担の減少が確認され，追越運転に関するシステムの有効性と今後の課題について報告した．

バーバルプロトコル法と認知地図の概念を用いて，未知な空間でドライバーの参照する情報と方略を検討した．その結果，曲がるべき交差点を同定するために，ランドマークやパス，ノードに関する情報を必要とし，注目している交差点の手前では確認的，通過後は次に注目する交差点に対して探索的に情報収集していることを報告した．

認知地図の観点から経路誘導に対して必要とされる情報を，ドライバーの内的表象を探る手法であるマップスケッチ法および言語描写法を用いて抽出した．その結果，ランドマークが最も多くドライバーに利用され，次にパス，ノードの順で続き，またそれらへの参照は曲がるべき交差点を抽出するために行われるが，タイミングにより探求的，確認的に参照されることを報告した．

車載ナビゲーションシステムにおける２つのディジタルマップの形式（北方向が上の地図，進行方向が上の地図）とドライバー特性との関連性について，主観的な評価や眼球運動により比較検討した．その結果，空間把握特性に関してドライバーは北方向が上の地図が把握しやすいグループと進行方向が上の地図が把握しやすいグループに分類され，またそれぞれのグループに異なる表示形式を与えた場合，地図から情報を抽出する際に大きな作業負担を生じるという結果を報告した．

経路誘導システムにおけるインタフェース評価に際し，人間の認知地図に基づいていくつかのインタフェースプロトタイプを作製し，バーバルプロトコル法により分析・評価を行った．その結果，認知地図におけるネットワーク型知識に基づく情報がドライバーの経路選択に最も効果があり，経路誘導において有効であることを報告した．

メンタルワークロードを評価するために，従来からRR間隔データをフーリエ変換してその周期成分を検討することが多く行われていた．これに対してウェーブレット変換を用いてRR間隔データの周期成分を検討を行い，従来からの手法に比べて時間追従性が極めて良いことなどウェーブレット変換を用いることの利点について報告した．