研究発表

実車実験を通し、超小型モビリティにおけるHUD・カーナビ・スマートフォンといった情報提示の手段及び情報の色や大きさや判読負荷などの情報コンテンツがドライバーの判読時間や負担感に与える影響について報告した。

ドライビングシミュレータを用いて被験者にトラッキングタスクを課しながら，ヘッドアップディスプレイ上に視覚刺激を呈示し，視覚刺激に反応する実験と煩わしさを評価する実験をそれぞれ実施した．若年者と高齢者が実験に参加し，視覚刺激の種類(大きさ，色，輝度など)と反応時間，煩わしさの関係を分析した．

国道14号幕張4丁目交差点では、平成16年から2年連続で交通事故発生件数が千葉県ワースト1位となるなど交通事故が多発している。これは外回り方式という右折方法を取る交差点の構造に問題があると考えられており、レッドゾーン戦略の一環として改良工事が計画されている。そこで本研究では、幕張4丁目交差点を対象として交差点改良前後における従道路からの右折時の運転行動の安全性及びそれに伴う交通流の変化を定量的に評価するための実験を行った。実験はドライビングシミュレータ及びトラフィックシミュレータを活用し、ドライバの運転行動や主観評価、及びネットワーク全体の交通流を求めた。交差点改良は右折行動時の安全性を高め、ドライバに対する精神的負荷を低減させることが可能になることがわかった。また、それに伴う大幅な交通流の悪化もないことが示唆された。

本論文では,著者らがこれまでに開発している高速道路において渋滞の情報をドライバに提供する路車協調型の安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価について述べている。評価では,システムがドライバに対して渋滞に関する警告を正しく提供する場合(正報)と,渋滞時に警告を正しく提供できない場合(欠報)におけるドライバの運転行動計測,およびアンケートによる主観評価を行っている。これらの評価の結果,本システムによる情報提供および欠報がドライバの運転行動に与える影響が明らかにされている。

本論文では,著者らがこれまでに開発している高速道路において渋滞の情報をドライバに提供する路車協調型の安全運転支援システムのドライビングシミュレータによる評価について述べている。評価では,システムがドライバに対して渋滞に関する警告を正しく提供する場合(正報)と,渋滞時に警告を正しく提供できない場合(欠報)におけるドライバの運転行動計測,およびアンケートによる主観評価を行っている。これらの評価の結果,本システムによる情報提供および欠報がドライバの運転行動に与える影響が明らかにされている。

衝突防止支援の情報呈示の階層化がドライバ行動に与える影響を検討した．実験では周囲の交通状況を2種類設定し，情報呈示を情報提供，注意喚起，警報などに階層化を行った．ドライビングシミュレータを用い，運転操作や視認行動などを計測した．その結果から情報呈示の階層化がドライバ行動に与える影響について報告した．

左側通行の道路環境に慣れていない外国人ドライバの経路誘導情報を検討するために，６種類の経路誘導情報を提供し，その注視行動や運転行動，内生報告を分析した．実験では，ドライビングシミュレータを利用して欧州と米国出身の運転免許を所有する留学生に市街地での運転を行わせ，経路誘導情報を利用して目的地まで到達するよう指示した．経路誘導情報は，紙地図，矢印情報，音声付き矢印情報，カーナビゲーションによる経路誘導情報の３種類であるが，音声や文字を日本語と英語の２種類を用意し，実験条件を６条件とした．その結果，英語音声付き矢印情報を利用した際に，他の情報と比較して，運転負荷が低く，また安定した運転挙動が観測されたことから，従来のカーナビゲーションシステムによる情報提供では，外国人ドライバに適切な運転行動を促進できない可能性があることが示唆された．

出会い頭事故が多発している無信号交差点においてニアミスやヒヤリハットが生じていると考えられる場面を観察し，運転文脈やドライバの視認方向の推定，車両挙動の抽出を行った．さらに同様な交差点環境をドライビングシミュレータ上に作成し，視認行動や運転行動，主観評価の観点からドライバエラーの詳細要因を検討した．

一時的に日本で運転する外国人旅行者のモビリティ向上を目的として，カーナビゲーションにおける地図情報と矢印情報の切替を３種類の方法で行った場合に，これらの方法が外国人ドライバの運転行動に与える影響を比較検討した．ドライビングシミュレータを用いた実験により，目的地到達までの外国人ドライバの経路選択や運転行動を，主観評価や視認行動，運転操作に基づいて評価した．

無信号交差点における出会頭事故削減を目的として、ドライビングシミュレータを利用したドライバ挙動の計測および実際の交差点にて出会頭でヒヤリハットを起こした車両やドライバの挙動の観測を行い，通常走行の車両挙動等との比較を行った．それらの比較に基づいて，出会い頭事故の要因に関する抽出・検討を行い，ドライバの認知エラー対策としてインフラと車両の協調による新たな情報提供サービスを提案し，その有効性について考察した．

左側通行の道路環境に慣れていない外国人ドライバの経路誘導情報を検討するために，６種類の経路誘導情報を提供し，その注視行動や運転行動，内生報告を分析した．実験では，ドライビングシミュレータを利用して欧州と米国出身の運転免許を所有する留学生に市街地での運転を行わせ，経路誘導情報を利用して目的地まで到達するよう指示した．経路誘導情報は，紙地図，矢印情報，音声付き矢印情報，カーナビゲーションによる経路誘導情報の３種類であるが，音声や文字を日本語と英語の２種類を用意し，実験条件を６条件とした．その結果，英語音声付き矢印情報を利用した際に，他の情報と比較して，運転負荷が低く，また安定した運転挙動が観測されたことから，従来のカーナビゲーションシステムによる情報提供では，外国人ドライバに適切な運転行動を促進できない可能性があることが示唆された．

見通し不良区間に発生した危険事象に対して,AHSを利用した聴覚情報を提供した際のドライバ行動について検討した.ドライビングシミュレータを用いて,危険事象遭遇時のドライバの運転行動や視認行動,主観評価を計測した.それらの結果と視覚情報の場合を比較し,聴覚情報がドライバ行動に与える影響について報告した．

都市内高速道路のブラインドカーブなど見通し不良区間において発生した危険事象を， VICSを利用したAHSによる衝突防止支援により後続車のドライバに情報提供する際に，システム性能に起因する情報内容の精度や情報提供時の誤報がドライバの運転行動に与える影響をドライビングシミュレータにより検討した．

一時的に日本で運転する外国人旅行者のモビリティ向上を目的として，カーナビゲーションの情報内容が外国人ドライバの運転行動に与える影響を検討した．ドライビングシミュレータを用いた実験により，目的地到達までの外国人ドライバの経路選択や運転行動を，主観評価や視認行動，運転操作に基づいて評価した．

無信号交差点における出会頭事故削減を目指し，車載器の地図情報を活用する静的情報提供による安全支援サービスおよび車両検知センサと路車間通信を組合わせる動的情報提供による安全支援サービスの実現方式を検討した．これら事故削減対策の有効性や実現性を明確にするために、ドライビングシミュレータを利用したドライバ挙動の計測および実際の交差点にて出会頭でヒヤリハットを起こした車両やドライバの挙動の観測を行い，通常走行の車両挙動等との比較を行った．それらの比較に基づいて，出会い頭事故の要因に関する抽出・検討を行い，安全支援サービスの実現方式について考察した．

交差点を右折しようとするドライバがその交差点に近づく際，アクセルペダルのリリース状態やブレーキペダルに足を載せただけの状態（ブレーキ準備）などの準備行動をドライビングシミュレータ実験と実道実験の間で比較検討した．その結果，アクセルペダルのリリース時の交差点までの残り距離や残り時間は，ドライビングシミュレータ実験よりも実道実験の方が短かったが，アクセルリリースからブレーキ準備までの遅れ時間に違いは見られなかったことから，ドライビングシミュレータの方が早いタイミングで減速行動を開始していることが明らかになった．また，これらの準備行動に基づいて，ドライバの準備行動における個人差の有無や推定の可能性について議論した．