研究発表

交差点右折時の対向車および横断歩行者との衝突防止支援を目的とした走行支援道路システム（AHS）において，情報内容や呈示位置が高齢ドライバーの運転行動に与える影響や衝突防止支援の効果を，ドライビングシミュレータを用いて検討した．ドライビングシミュレータを用いて，右折衝突防止支援および横断歩行者衝突防止支援の同時サービスによる衝突防止支援を行い，呈示位置に車載ディスプレイとインフラ型ディスプレイの２種類を，情報内容に対向車や横断歩行者の有無のみを示す二段階情報とそれらの接近状況や存在状況の変化を示す多段階情報の２種類をそれぞれ設定した．このような情報内容や呈示位置によって，交差点右折時の高齢ドライバーの右折開始タイミングや注視行動，主観評点がどのように変化するかを若年ドライバーと比較検討した結果および効果的な情報提供方法について報告した．

カーナビ操作の習熟適応性評価に有効な指標を明らかにするための初期的検討を行った．評価指標として，主観的評価，運転制御成績，カーナビ操作所要時間，注視行動などを設定し，室内実験において被験者に運転中のカーナビ操作を行わせた．実験回数は3週間にわたる合計9回であった．この過程における個々の指標の変化を検討し評価指標の妥当性を考察した．

狭路走行支援システムの実用的な情報提供方法を検討した．推奨経路と障害物の一を表示．した車載ディスプレイに加えて，推奨経路通りに走行するためのステアリング操作情報をHUDに呈示するシステムを提案した．室内実験において，制御成績，注視行動や主観的評価等により支援システム使用時のドライバー特性を評価した．

車載機器の習熟適応性として有効な評価指標および機器の要件を明らかにするための初期的検討を行った．評価指標として主観的評価，生体指標，運転制御成績，車際機器の操作を設定し，被験者に三週にわたり合計九回，同一作業を行わせた．この過程における個々の指標の変化を示し車載機器への適応性について考察した．

ITSに基づく車載情報システムの複数警報環境において，空間的要素に基づく警報情報統合の効果と検証を行った．前方障害物警報と後側方警報を事例としてドライビングシミュレータを用いた実験を行い，これら２つの警報がほぼ同時に生じるような危険事象において，本研究で提案する空間的要素に基づく警報情報統合を適用したインタフェースを用いた場合に，ドライバーの危険回避行動を含めた運転行動や注視行動，主観的評価がどのように変化するか，また，その効果についての検証を報告した．

ドライバーの情報処理と運転行動に基づいて，狭路走行支援システムのヒューマンインタフェース設計の検討を行った．従来までに得られた狭路走行支援システムに関する結果に基づいて，ステアリング角に関する情報を提供した場合のドライバーの反応をドライビングシミュレータによる実験を通して検討した．その結果，本研究で提案したステアリング角情報をHUD経由で提供するインタフェースが最も効果があったことを報告した．

狭路走行支援システム使用時の高齢ドライバーと若年ドラインバーの運転特性を比較・検討した。ドライビングシミュレータを用いて、狭路を安全に通過するための推奨経路と障害物の位置情報を車載ディスプレイに呈示するシステムと、車載ディスプレイ情報に加えて推奨経路通りに走行するためのステアリング操作情報をHUDに呈示するシステムを使用して実験を行い、眼球運動、指尖脈波や主観的評価等の結果より分析・評価した．

交差点部走行支援道路システム（AHS）を想定した運転環境において，インフラ型・車載型情報提供支援に対するドライバー特性の初期的検討を行った．情報提供支援として右折衝突防止支援および横断歩行者衝突防止支援の同時サービスを行い，交差点右折時のドライバーの運転行動や注視行動，主観評点をドライビングシミュレータにより検討した結果，インフラ型の情報提供支援が右折時の衝突防止支援に効果があることが示唆された．

狭路走行支援システムの視覚情報を提供した時の高齢ドライバーの特性について検討を行った．予備実験として，若年ドライバーおよび高齢ドライバーに，路上に推奨経路を表示する仮想的な視覚情報と車載ディスプレイにより推奨経路を表示する視覚情報を用いて狭路を運転させ，その際の運転行動や注視行動，狭路走行中の作業負担，走行軌跡の比較検討を行った．予備実験の結果に基づいて，ステアリング角度をドライバーに提供する狭路走行支援システムを作成し，若年ドライバーおよび高齢ドライバーに対して同様な実験を行った．その結果，提案した狭路走行支援システムは，若年ドライバーと同様に，高齢ドライバーに対しても，スムースな走行や低い作業負担を提供することができ，狭路走行支援に有効であることを示した．

ITSの複数情報を提示する車載情報システムのインタフェースをいかに設計するのかを検討するために，ドライビングシミュレータを用いた実験を行った．従来の速度情報，経路誘導情報に，前方障害物警報と後側方衝突警報といったITSの複数情報を統合した運転環境が，ドライバーの特性，注視行動などにどのような影響を与えるのかを検討した．その結果，衝突の可能性がある区域や方向を即座に把握できる空間的な要素を考慮した情報内容が効果的であり，これらの要因は複数情報を提示する車載情報システムの設計に考慮されるべきであることを示した．

運転中に行われる情報処理の90%が視覚に依存していることを考慮に入れ，視覚に依存しない経路誘導の可能性を探ることを目的として，聴覚情報による経路誘導の可能性と情報内容の実験的な検討を行った．経路選択時のドライバーの特性を認知地図の構成要素に基づいて抽出し，その結果を反映した聴覚情報を用いて，ドライバーの運転行動や経路選択行動を検討した結果について報告した．

交差点部右折時の右折衝突防止支援および横断歩道歩行者衝突防止支援の同時サービスにおける情報提供方法について検討した．ITSの支援機能が装備されたドライビングシミュレータを用いて，インフラ型および車載型情報提供のそれぞれの効果について，人間工学的な評価を行った．その結果，情報提供は右折時の衝突防止に効果があったが，その際のドライバーの認知過程や方略は提示方法によって大きく左右されることを報告した．

ITS環境下での情報提供を想定し，従来の速度情報に経路情報や障害物情報を加えた場合の呈示方法について検討した．経路情報と障害物情報は聴覚信号を併用した視覚呈示により行い，ドライバーの注視行動や制御成績，主観評価から呈示方法を評価した．その結果，速度情報と経路情報を同一領域に設定した場合が主観的に使いやすいと評価され，また障害物情報では聴覚信号が大きな役割を果たしていることを報告した．

カーナビゲーションシステムの車載ディスプレイに関わる安全性や認知的問題の点から，目的地までの方向を指示する路側のインタフェースを新たに提案し，その効果の検討を行った．実験では，簡単な運転操作模擬シミュレータを用いて，路上ディスプレイと車載ディスプレイの比較検討を行った．その結果，車載ディスプレイに比較して，路上ディスプレイは作業パフォーマンスや主観的な作業負担，認知的な要因において優れていることを示した．

車載情報機器の通信サービスを想定して，ドライバーへの情報呈示およびドライバーからの応答に関わる作業負荷とインタフェースの様式によりドライバー特性がどのように変化するかを検討した．実験では室内実験装置を用い，直進走行時の運転をステアリング，アクセル・ブレーキにより模擬した二次元トラッキング作業とし，また通信サービス利用時に関わる作業負荷を暗算作業として代用した．その結果，暗算作業の負荷が高くなるにつれて，インタフェース方式の違いによる差が生じ，視覚的な呈示および音声による応答からなるインタフェースが最も作業負担が少なく，また主観的にも最も好まれた．

車載情報として速度情報，経路情報，障害物情報からなる複数情報の呈示位置がドライバー特性に与える影響を室内実験により検討した．呈示位置は実験装置のダッシュボード中央部及び正面インパネ内に分配・設定し，車両制御，経路選択，障害物の回避からなる運転作業への影響を注視行動や制御成績，主観評点から評価した結果を報告した．

狭路走行支援のための視覚情報提供に関して検討した．経路を路面に描いたガイドとディスプレイに表示したガイドで，ドライバーの認知過程を考慮した情報処理モデルを作成し．そのモデルをもとにハンドル操作量を付加する方法を試みた．この方法を評価した結果，シミュレータ実験により経路を路面に描いたガイドと同等の制御成績が得られ，その有効性を報告した．

フーリエ変換およびウェーブレット変換によるパワースペクトル解析による心電図の不整脈発生の前兆現象としての特徴抽出の可能性を検討した．実験では，心室性期外収縮と上室性期外収縮の不整脈を持つ患者３名と健常者１名に対して心電図を24時間計測し，不整脈が発生している部分を含む30分間のＲＲ間隔データを抽出し，フーリエ変換およびWavelet変換によるパワースペクトル解析を行った．その結果，Wavelet変換を用いたパワースペクトル解析では不整脈が発生する時点の前段階で低周波成分におけるスペクトルパワーが増加し減少するといった特徴が現れ，不整脈の発生の前兆現象が捉えられる可能性が示唆されたことを報告した．

自律神経失調患者に対して神経調節性失神の診断と治療効果判定をするために行われるチルト負荷試験における心電図R-R間隔データを相関次元解析とリターンマップによるモーメントと稠密度を用いて解析し，陰性患者と陽性患者における特徴の違いを検討した．その結果，失神誘発剤を投与する以前のヘッドダウンの段階で陽性患者（心抑制型と血管抑制型）と陰性患者のリターンマップに異なる特徴が見られ，この手法により陽性・陰性判定の可能性が示唆されたことを報告した．

室内実験装置を用いて，通信サービスにおける情報処理の負荷とヒューマンインタフェースの方式について検討した．被験者に運転作業を行わせながら車載情報機器からの情報を処理させ，その結果を応答させた．車載情報機器の情報呈示方式は視覚と聴覚，処理結果の応答方式は音声とタッチパネルのそれぞれ２種類とした．その結果，情報処理の負荷の大きさによって，主観的に作業負担が少ないと判断される呈示方式，応答方式の組合せが異なり，運転作業中の情報処理の負荷の大きさによって，情報機器の呈示方式，応答方式を適切に選択する必要があることを示しており，また，運転中のドライバーの作業負担を低減できることを報告した．