研究発表
井上 正樹
1~20件（全92件）
2026.12
CBF-based driving assistance for traffic flow stabilization
- 講演者
- Hayate Irie, Masaki Inoue, Banri Okita, Akira Yamaguchi, Tomohiro Taki, Takashi Hatano
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.12.11 - 2026.12.12
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2026.12
Haptic nudges for upskilling of drivers
- 講演者
- Rina Morita, Masaki Inoue, Ren Ishida, Yuya Miyaoka, Shinji Ishihara, Naoki Hatta
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.12.11 - 2026.12.12
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2026.12
Agentic MPC for semantic control system resynthesis
- 講演者
- Yuya Miyaoka, Masaki Inoue
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.12.11 - 2026.12.12
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2026.09
人とAIと制御：AI技術をどこから、どのように取り入れるか？
- 講演者
- 井上正樹
- 会議名
- [会議区分国際会議] 会議名SICE FES 2026 開催年月日2026.09.14 - 2026.09.17
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
2026.08
Language-aided state estimation
- 講演者
- Yuki Miyoshi, Masaki Inoue, Yusuke Fujimoto
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.08.23 - 2026.08.28
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2026.08
ChatMPC for human-interactive autonomous driving
- 講演者
- Yuya Miyaoka, Masaki Inoue
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.08.23 - 2026.08.28
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
2026.03
制御・状態推定のためのAI駆動ヒューマンインタフェース
- 講演者
- 井上正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名2026年電子情報通信学会総合大会 開催年月日2026.03.10 - 2026.03.13
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
2026.01
Matrix-intervened covariance steering
- 講演者
- Yosuke Inoue, Masaki Inoue
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.01.11 - 2026.01.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- ポスター発表
2026.01
Incentive-driven energy management system for promoting EV user cooperation
- 講演者
- Riho Hoshuyama, Masaki Inoue
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2026.01.11 - 2026.01.14
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2024.07
ChatMPC: Natural language based MPC personalization
- 講演者
- Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Tomotaka Nii
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2024.07.08 - 2024.07.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- ポスター発表
2025.06
Chat-driven interface for virtual network reallocation
- 講演者
- Yuya Miyaoka, Masaki Inoue, Kengo Urata, Shigeaki Harada
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.06.08 - 2025.06.12
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- ポスター発表
2025.10
An assistance control system for safe and flexible operation toward operator upskilling
- 講演者
- Ren Ishida, Masaki Inoue, Shinji Ishihara, Hiroki Obara
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.10.05 - 2025.10.08
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- ポスター発表
2025.01
Detachable robot that moves the baby bouncer
- 講演者
- Natsumi Onosato, Naoharu Sawada, Yohei Kawasaki, Masahiko Takeda, Masaki Inoue, Yuta Sugiura
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2025.01.21 - 2025.01.24
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2025.03
人間集団の行動変容への制御アプローチ（制御視点）
- 講演者
- 井上正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名SICE 第12回制御部門マルチシンポジウム 開催年月日2025.03.02 - 2025.03.05
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
2022.05
Approximations of MPC: Dynamic KKT- and learning-based approaches
- 講演者
- Masaki Inoue
- 会議名
- 開催年月日2022.05.30 - 2022.05.30
- 招待有無
- 有り
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2022.05
Weak control for human-in-the-loop systems
- 講演者
- Masaki Inoue
- 会議名
- 開催年月日2022.05.05 - 2022.05.05
- 招待有無
- 有り
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2023.11
人の理解/誘導で強化される Human-in-the-loop 制御システム
- 講演者
- 井上正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名IEEE札幌支部 学術講演会 開催年月日2023.11.13 - 2023.11.13
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2024.06
人の理解/誘導技術でアップデートされる Human-in-the-loop 制御システム
- 講演者
- 井上正樹
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名自動車技術会 自動車制御とモデル研究部門委員会 開催年月日2024.06.03 - 2024.06.03
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2011.08
A straightforward approach to state-space controllers for descriptor systems: H infinity controller design via LMIs
- 講演者
- Masaki Inoue, Teruyo Wada, Masao Ikeda, Eiho Uezato
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.08.28 - 2011.09.02
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
2011.12
Non-exponential stabilization of linear time-invariant systems by linear time-varying controllers
- 講演者
- Masaki Inoue, Teruyo Wada, Toru Asai, Masao Ikeda
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2011.12.12 - 2011.12.15
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 国際共著
- していない
- 会議種別
- 口頭発表（一般）