慶應義塾

井上 正樹

イノウエ マサキ

INOUE Masaki

理工学部 物理情報工学科/准教授

基本情報

専門

システム制御理論, サイバーフィジカルヒューマンシステム, 人工知能(AI), 社会インフラ

関連リンク

研究者番号

80725680

論文審査資格

理工学研究科における論文指導資格 : 修士/博士

略歴

プロフィール

2004年4月~2007年3月:大阪大学 工学部 応用理工学科(飛び級制度による大学院進学のため退学) 2007年4月~2009年3月:大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士前期課程 2009年4月~2012年3月:大阪大学大学院 工学研究科 機械工学専攻 博士後期課程 2010年4月~2012年3月:日本学術振興会 特別研究員(DC2) 2012年4月~2014年3月:科学技術振興機構 FIRST 合原最先端数理モデルプロジェクト 研究員 2012年4月~2014年3月:東京工業大学大学院 情報理工学研究科 情報環境学専攻 研究員 2014年4月~2018年3月:慶應義塾大学 理工学部 物理情報工学科 助教 2018年4月~2021年3月:同専任講師 2021年4月~ 現在 :同准教授

総合紹介

システム制御理論の研究者として,人と機械の協働するシステムにおける新たな制御理論の開拓から,ドライバー/オペレータへのアシスト技術への応用,地上/航空交通管理や電力系統制御などの社会インフラシステムへの応用展開まで広く従事しています。近年は制御理論に基づいた人工知能の物理システムへの安全な導入(AIアライメント/AIセーフティ)にも取り組んでいます。

経歴

2021.04

慶應義塾大学 理工学部物理情報工学科 准教授

2025.04

東京科学大学 工学院システム制御系 特定准教授

2021.07 - 2025.03

東京工業大学 工学院システム制御系 特定准教授

研究

研究概要

人と機械の協働するシステムを想定して新たな制御理論の開拓を進めています。システム制御や機械学習の理論を開発するだけではなく、人工知能(AI)の安全化やドライバー支援から,地上/航空交通管理や電力系統制御などの社会インフラシステムへの応用展開にも広く取り組んでいます。

研究キーワード

  • Human-in-the-loop制御
  • サイバーフィジカルヒューマンシステム
  • 制御工学
  • 自然言語処理
  • エネルギー管理システム
  • 運転支援システム
  • 航空交通管理

研究分野

ヒューマンインタフェース、インタラクション

機械力学、メカトロニクス

制御、システム工学

研究テーマ

2019.04

人と機械の協働

2023.04

自然言語処理による個人/集団の選考推定

2021.04

ビジュアルナッジによる個人/集団の行動誘導

研究活動

Scopus論文情報

最終更新日
年ごとのScopus論文数
出版年論文数
20081
20101
20112
20135
20144
20159
20165
20179
20188
20197
20206
20217
20221
20237
20243
20256
20269
総文献数
90
総引用数
406
h-index
11

教育活動

社会活動

所属