共同研究・競争的資金等の研究課題
石上 玄也
21~23件（全23件）
2011.04 - 2016.03
月惑星表面探査技術の研究（自律探査技術分科会）
- 提供機関
- 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
- 制度名
- 宇宙工学委員会 戦略的開発研究
- 研究機関
- 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所
- 担当区分
- 研究分担者
- 研究費種別
- その他
- 申請先区分
- 国内共同研究
2010.04 - 2012.03
確率的アプローチに基づいた月惑星探査ロボットの自律移動システムに関する研究
- 提供機関
- 日本学術振興会
- 制度名
- 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）
- 研究機関
- 日本学術振興会
- 研究費種別
- 補助金
- 申請先区分
- 個人
2006.04 - 2008.03
月面探査ロボットの動力学モデルを応用した最適経路計画と経路追従制御に関する研究
- 提供機関
- 日本学術振興会
- 制度名
- 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会）
- 研究機関
- 日本学術振興会
- 研究費種別
- 補助金
- 申請先区分
- 個人