Keio University
日本語
日本語

Research projects

ISHIGAMI Genya

1-20 items (total 23)
2023.04 - 2026.03

三次元組織の高度成熟化を自律的に達成する知能化培養システム基盤の創出

Program Name
Grants-in-Aid for Scientific Research
Researcher
尾上 弘晃, 石上 玄也, 舟橋 啓, 三浦 重徳, 遠山 周吾, 倉科 佑太
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

in vitro組織成熟化 / 力学刺激 / hiPSC由来心筋 / ベイズ的最適化 / 自動培養

Related Link
2019.04 - 2024.03

時系列ニューラルネットを用いた軽量土砂モデルの研究

Funding Type
Collaborative (industry/university)
Role
Principal investigator
Research Funding Type
Commissioned ｒesearch
Submission Category
Corporate-funded research
2018.07 - 2019.03

ロボットプラットフォームを核としたデータ共有・利活⽤の⾼度化

Providing Institution
経済産業省
Program Name
産業データ共有促進事業費補助金
Research Institution
経済産業省
Role
Coinvestigator(s)
2016.04 - 2019.03

小惑星含む月惑星表面探査ローバに関する研究

Providing Institution
独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所宇宙工学委員会
Program Name
戦略的基礎開発研究
Research Institution
独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所宇宙工学委員会
Funding Type
Other
Role
Coinvestigator(s)
2019.04 - 2020.03

月極限地形探査ミッションにおける小型 プローブのシステム検討

Providing Institution
独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所宇宙工学委員会
Program Name
戦略的基礎開発研究
Research Institution
独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究所宇宙工学委員会
Funding Type
Other
Role
Principal investigator
2021.02 - 2024.03

月面着陸拠点の構築に関する研究開発

Providing Institution
国立研究開発法人科学技術振興機構
Program Name
ムーンショット型研究開発制度「多様な環境に適応する協調型ＡＩと群ロボットによるインフラ建設の革新」
Research Institution
国立研究開発法人科学技術振興機構
Funding Type
Competitive
Role
Principal investigator
2017.08 - 2019.03

農業用を中心とした自律多機能型ロボットの要求仕様検討、及び実フィールドにおける適用・検証

Role
Principal investigator
Researcher
石上玄也
Research Funding Type
Commissioned ｒesearch
Submission Category
Corporate-funded research
2020.04 - 2023.03

地下凍土融解地域の地質・微生物調査及び機械学習に基づく火星水環境の理解

Providing Institution
Tokyo Institute of Technology
Program Name
Grants-in-Aid for Scientific Research
Research Institution
Tokyo Institute of Technology
Researcher
関根 康人、GUTTENBERG NICHOLAS・RYAN, McGlynn Shawn・E., 庄司 大悟, 福士 圭介, 石上 玄也
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

宇宙・惑星化学 / 固体惑星探査 / 陸域水循環・物質循環 / 大気圏・水圏化学 / 生物圏地球化学

Related Link
2020.04 - 2023.03

Autonomous Excavation of Hydraulic Excavator Based on Real-Time Estimation of Macroscopic Properties of Soil

Providing Institution
The University of Tokyo
Program Name
Grants-in-Aid for Scientific Research
Research Institution
The University of Tokyo
Researcher
Nagatani Keiji
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

自動掘削 / 油圧ショベル / 土砂のマクロ的性質

Related Link
2018.04 - 2021.03

Hardware-in-the-loop simulator for field robot dynamics with multiple machine-terrain interaction mechanics

Providing Institution
Keio University
Program Name
Grants-in-Aid for Scientific Research
Research Institution
Keio University
Role
Principal investigator
Researcher
ISHIGAMI Genya
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Funding Type
Research grant
Submission Category
Individual

動力学 / ハードウェアインザシミュレータ / 接触力学 / フィールドロボティスク / ハードウェアインザループシミュレータ / フィールドロボティクス

Related Link
2017.04 - 2020.03

Development of a small muography instrument to map subsurface structures for a mobile planetary-exploration robot

Providing Institution
The University of Tokyo
Program Name
科学研究費補助金(基盤研究(B)）
Research Institution
The University of Tokyo
Role
Coinvestigator(s)
Researcher
Miyamoto Hideaki
Research Category
Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Research Funding Type
Research grant
Submission Category
Domestic joint research

ミュオグラフィ / 内部探査 / 火星探査 / 地下構造 / ローバ

2017.04 - 2018.03

多機能型ロボットによるミドルクラス向けスマート農業の創発とコンソーシアム形成

Program Name
慶應義塾先端科学技術研究センター指定研究プロジェクト　次世代先端分野探索研究
Role
Coinvestigator(s)
Research Funding Type
Research grant
Submission Category
Intramural joint research
2015.10 - 2016.09

太陽電池搭載の可搬型非常用電源システムの研究開発

Role
Principal investigator
Researcher
石上玄也
Research Funding Type
Commissioned ｒesearch
Submission Category
Corporate-funded research
2015.09 - 2019.03

機械と土壌の相互力学におけるマクロ・ミクロモデルを実装した掘削シミュレータの開発

Providing Institution
国立研究開発法人 科学技術振興機構
Program Name
革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）「タフ・ロボティクス・チャレンジ」
Research Institution
国立研究開発法人 科学技術振興機構
Role
Principal investigator
Researcher
石上玄也
Research Funding Type
Commissioned ｒesearch
Submission Category
Domestic joint research
2015.04 - 2017.03

極限探査における環境適応型自律移動ロボットサイエンティストの研究開発

Providing Institution
公益財団法人 JKA
Program Name
機械工業振興補助事業 研究補助
Research Institution
公益財団法人 JKA
Role
Principal investigator
Researcher
石上玄也
Research Funding Type
Research grant
Submission Category
Individual
2014.04 - 2016.03

火星着陸探査技術実証ミッション立ち上げに向けた総合研究開発

Providing Institution
独立行政法人宇宙航空研究開発機構　宇宙科学研究所
Program Name
宇宙工学委員会　戦略的開発研究
Research Institution
独立行政法人宇宙航空研究開発機構　宇宙科学研究所
Role
Coinvestigator(s)
Research Funding Type
Other
Submission Category
Domestic joint research
2014.04 - 2015.03

ロボット用電源制御システムの開発と電力収支適応型運用計画の研究

Providing Institution
一般財団法人慶応工学会
Program Name
学術振興事業 研究費援助
Research Institution
一般財団法人慶応工学会
Role
Principal investigator
Researcher
石上玄也
Research Funding Type
Other
Submission Category
Individual
2013.04 - 2014.03

月惑星探査ロボットの統合的な知覚情報処理による環境空間認識システムの研究

Program Name
慶應義塾先端科学技術研究センター指定研究プロジェクト　次世代先端分野探索研究
Research Funding Type
Research grant
Submission Category
Individual
2013.04 - 2014.03

探査ロボットの超高速移動を実現する自律システムの研究開発

Program Name
Keio Gijuku Academic Development Funds
Research Funding Type
Research grant
Submission Category
Individual
2012.04 - 2015.03

包括的な力学モデルに基づく月惑星探査ロボットの走行システム設計に関する研究

Providing Institution
日本学術振興会
Program Name
Grant-in-Aid for Scientific Research
Research Institution
日本学術振興会
Research Funding Type
Research grant
Submission Category
Individual
ISHIGAMI Genya Details