村上 俊之
ムラカミ トシユキ
理工学部 システムデザイン工学科 教授
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 システムデザイン工学カリキュラム 教授
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 機械工学カリキュラム 教授
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 電気情報工学カリキュラム 教授
理工学研究科 人間・社会システム情報科学専攻 オープンサイエンスカリキュラム 教授
研究概要
当研究室では、Flexible Human Assist(FHA)を目指したロボット制御、計測・センサ応用システム制御に関する研究を行っています。プロジェクトとしては、環境認識のための視覚センサ応用制御、知的車椅子の制御、人間支援型電動二輪車の制御、振動抑制制御、移動マニピュレータの制御、知的生産システムのためのAGV制御等があります。
専門
福祉機器システム制御, 移動機器システム（電気自動車，電動車いす等）制御, 人動作支援制御, ロボティクス, 不安定系の制御, 視覚フィードバック制御
論文指導資格
理工学研究科における論文指導資格
修士/博士