高橋 正樹
タカハシ マサキ
理工学部 システムデザイン工学科 教授
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 システムデザイン工学カリキュラム 教授
理工学研究科 人間・社会システム情報科学専攻 オープンサイエンスカリキュラム 教授
研究概要
制御工学、システム工学、知的制御、ソフトコンピューティング、人工知能を専門分野とし、これらを融合し、新たな知的制御システムの設計理論と方法論ならびにその応用に関する研究を行っています。研究テーマとしては、劣駆動システムの知的非線形制御、自律移動ロボットの行動制御、自動車用サスペンションのセミアクティブ制御、人工衛星の姿勢制御などがあります。
専門
制御工学, 宇宙工学, ロボティクス, 車両工学, ソフトコンピューティング
論文指導資格
理工学研究科における論文指導資格
修士/博士