石上 玄也
イシガミ ゲンヤ
理工学部 機械工学科 教授
理工学研究科 総合デザイン工学専攻 機械工学カリキュラム 教授
研究概要
フィールドロボティクスを主な研究対象としています．オフロードでの移動ロボットの走行力学解析をはじめ，自律移動・航法誘導制御に関する研究，動力学シミュレーションによるロボットや探査機の挙動解析，これら課題への機械学習の援用などに取り組んでいます．また応用先として，月惑星探査，建設，農業，電動車いすなどに取り組んでいます．
専門
フィールドロボティクス, テラメカニクス, 宇宙探査工学, 自律移動システム
論文指導資格
理工学研究科における論文指導資格
修士/博士