慶應義塾大学理工学部機械工学科　石上玄也研究室 月惑星探査などの極限環境で運用するフィールドロボットの研究に貢献

石上研究室では、4つの研究分野に取り組んでいます。

1. テラメカニクス分野（機械と土壌の相互力学関係）

2. 自律移動システム分野（未知の環境でロボットが自律的に移動するためのシステムを構築）

3. マルチボディダイナミクス分野（探査機や車両の実環境での運動をコンピュータでシミュレーション解析）

4. 機械学習（不整地での移動や掘削などの作業効率向上を目的として土砂の変形や接触力の予測手法を提案）