論文
杉浦 孔明
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Co-scale cross-attentional transformer for rearrangement target detection
- 著者名
- H Matsuo, S Ishikawa, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics 38 (18), 1277-1286 (出版年（月日）2024年）
Cooperative Control of Multiple CAs
- 著者名
- T Nagai, T Nakamura, K Sugiura, T Taniguchi, Y Suzuki, M Hirata
- 掲載誌名
- 誌名Cybernetic Avatar, 151-207 (出版年（月日）2024年）
Deneb: A Hallucination-Robust Automatic Evaluation Metric for Image Captioning
- 著者名
- K Matsuda, Y Wada, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision, 3570-3586 (出版年（月日）2024年）
DM2RM: dual-mode multimodal ranking for target objects and receptacles based on open-vocabulary instructions
- 著者名
- R Korekata, K Kaneda, S Nagashima, Y Imai, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics, 1-16 (出版年（月日）2025年）
Layer-Wise Relevance Propagation with Conservation Property for ResNet
- 著者名
- S Otsuki, T Iida, F Doublet, T Hirakawa, T Yamashita, H Fujiyoshi, ...
- 掲載誌名
- 誌名European Conference on Computer Vision, 349-364 (出版年（月日）2024年）
Learning, Generation, and Recognition of Motions by Reference-Point-Dependent Probabilistic Models
- 著者名
- 杉浦 孔明
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics Vol.25, No.6-7 開始ページ825 - 終了ページ848 (出版年（月日）2011年）
- 査読有無
- 有り
Mask-Attention A3C: Visual Explanation of Action-State Value in Deep Reinforcement Learning
- 著者名
- H Itaya, T Hirakawa, T Yamashita, H Fujiyoshi, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Access 開始ページ86553 - 終了ページ86571 (出版年（月日）2024年）
Mobile Manipulation Instruction Generation From Multiple Images With Automatic Metric Enhancement
- 著者名
- K Katsumata, M Kambara, D Yashima, R Korekata, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Robotics and Automation Letters (出版年（月日）2025年）
Multimodal Target Localization with Landmark-Aware Positioning for Urban Mobility
- 著者名
- N Hosomi, Y Iioka, S Hatanaka, T Misu, K Yamada, N Tsukamoto, ...
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Robotics and Automation Letters 巻10(号1) 開始ページ716 - 終了ページ723 (出版年（月日）2024年）
Nearest neighbor future captioning: generating descriptions for possible collisions in object placement tasks
- 著者名
- T Komatsu, M Kambara, S Hatanaka, H Matsuo, T Hirakawa, T Yamashita, ...
- 掲載誌名
- 誌名Advanced Robotics 38 (18), 1265-1276 (出版年（月日）2024年）
Nearest Neighbor Future Captioning: 物体配置タスクにおける衝突リスクに関する説明文生成
- 著者名
- 小松拓実， 神原元就， 畑中駿平， 松尾榛夏， 平川翼， 山下隆義， 藤吉弘亘， ...
- 掲載誌名
- 誌名人工知能学会全国大会論文集 第 37 回 (2023), 3G1OS24a05-3G1OS24a05 出版社一般社団法人 人工知能学会 巻JSAI2023(号0) 開始ページ3G1OS24a05 - 終了ページ3G1OS24a05 (出版年（月日）2023年）
Object Segmentation from Open-Vocabulary Manipulation Instructions Based on Optimal Transport Polygon Matching with Multimodal Foundation Models.
- 著者名
- Takayuki Nishimura, Katsuyuki Kuyo, Motonari Kambara, Komei Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名IROS 開始ページ9549 - 終了ページ9556 (出版年（月日）2024年）
Multimodal Diffusion Segmentation Model for Object Segmentation from Manipulation Instructions
- 著者名
- Y Iioka, Y Yoshida, Y Wada, S Hatanaka, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems … (出版年（月日）2023年）
Prototypical Contrastive Transfer Learning for Multimodal Language Understanding
- 著者名
- S Otsuki, S Ishikawa, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems … (出版年（月日）2023年）
Switching Head-Tail Funnel UNITER for Dual Referring Expression Comprehension with Fetch-and-Carry Tasks
- 著者名
- R Korekata, M Kambara, Y Yoshida, S Ishikawa, Y Kawasaki, ...
- 掲載誌名
- 誌名2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems … (出版年（月日）2023年）
Trimodal Navigable Region Segmentation Model: Grounding Navigation Instructions in Urban Areas
- 著者名
- N Hosomi, S Hatanaka, Y Iioka, W Yang, K Kuyo, T Misu, K Yamada, ...
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Robotics and Automation Letters 9 (5), 4162-4169 (出版年（月日）2024年）
Learning-To-Rank Approach for Identifying Everyday Objects Using a Physical-World Search Engine.
- 著者名
- Kanta Kaneda, Shunya Nagashima, Ryosuke Korekata, Motonari Kambara, Komei Sugiura
- 掲載誌名
- 巻9(号3) 開始ページ2088 - 終了ページ2095 (出版年（月日）2024年）
Affective Image Captioning for Visual Artworks Using Emotion-Based Cross-Attention Mechanisms
- 著者名
- S Ishikawa, K Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Access 11, 24527-24534 開始ページ24527 - 終了ページ24534 (出版年（月日）2023年）
Moment-based Adversarial Training for Embodied Language Comprehension.
- 著者名
- Shintaro Ishikawa, Komei Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名ICPR 開始ページ4139 - 終了ページ4145 (出版年（月日）2022年）
Relational Future Captioning Model for Explaining Likely Collisions in Daily Tasks.
- 著者名
- Motonari Kambara, Komei Sugiura
- 掲載誌名
- 誌名ICIP 開始ページ2601 - 終了ページ2605 (出版年（月日）2022年）