共同研究・競争的資金等の研究課題
大西 公平
1~2件（全2件）
2018.04 - 2021.03
スレーブ側に一切センサーを持たないリアルハプティクスシステムの実現
- 提供機関
- 文部科学省・日本学術振興会
- 制度名
- 科学研究費助成事業
- 研究機関
- 文部科学省・日本学術振興会
- 担当区分
- 研究代表者
- 研究者
- 大西 公平
- 研究種目
- 基盤研究(B)
- 研究費種別
- 補助金
ハプティクス / センサレス / モーションコントロール
2013.05 - 2018.03
力触覚技術による医工融合基盤の革新
- 提供機関
- 文部科学省・日本学術振興会
- 制度名
- 科学研究費助成事業
- 研究機関
- 文部科学省・日本学術振興会
- 担当区分
- 研究代表者
- 研究者
- 大西 公平
- 研究種目
- 基盤研究(S)
- 研究費種別
- 補助金
ハプティクス / HEM2 / 自動化 / 医工連携 / 医工融合基盤 / スキル抽出 / 動作の人工実現 / モーションコントロール / 電気機器学 / 動作抽出 / 遠隔操作 / 電気機器工学 / 力触覚技術 / 実世界ハプティクス / バイラテラル制御 / テレハプティクス / 内視鏡外科手術支援ロボット / 水圧アクチュエータ / 動作再現