Research projects
Ohnishi, Kouhei
1-2 items (total 2)
2018.04 - 2021.03
Real haptics system without any sensors at slave side
- Providing Institution
- MEXT,JSPS
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Institution
- MEXT,JSPS
- Role
- Principal investigator
- Researcher
- 大西 公平
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
- Research Funding Type
- Research grant
ハプティクス / センサレス / モーションコントロール
2013.05 - 2018.03
Revolution of integrated platform on medicine and engineering by haptic technology
- Providing Institution
- MEXT,JSPS
- Program Name
- Grant-in-Aid for Scientific Research
- Research Institution
- MEXT,JSPS
- Role
- Principal investigator
- Researcher
- 大西 公平
- Research Category
- Grant-in-Aid for Scientific Research (S)
- Research Funding Type
- Research grant
ハプティクス / HEM2 / 自動化 / 医工連携 / 医工融合基盤 / スキル抽出 / 動作の人工実現 / モーションコントロール / 電気機器学 / 動作抽出 / 遠隔操作 / 電気機器工学 / 力触覚技術 / 実世界ハプティクス / バイラテラル制御 / テレハプティクス / 内視鏡外科手術支援ロボット / 水圧アクチュエータ / 動作再現