研究発表

We propose a thread speed control scheme for real-time microprocessors.

This paper presents a global semi-fixed-priority scheduling algorithm, called Global Rate Monotonic with Wind-up Part (G-RMWP).

優先度付き NoC 向けのルータアーキテクチャを提案し，これらの問題を解決する．

RMT プロセッサが持つ優先度付き SMT 機構を利用しアイドル時間を削減することで，U-link スケジューリングと比較して，スループットを向上すると同時に，安定した実行効率を実現する．

局所的な混雑を予測するオンチップアダプティブルータを提案する.

優先度付き SMT アーキテクチャを採用している Responsive Multithreaded Processor (RMTP) のリアルタイム実行を支援する,スレッドスケジューリング機構と目標 IPC 制御機構の設計と実装を行う.

ベクトルロード命令の命令アドレスからアクセス頻度の低いデータをロードする命令を見分け，キャッシュ中へのデータの置き換えを抑制することでキャッシュの使用効率を向上する手法を提案する．

This paper evaluates the performance of semi-fixed-priority scheduling on prioritized SMT processors.

優先度制御を考慮したオンチップルータのアーキテクチャを提案する.

優先度付きNoC向けオンチップルータアーキテクチャを提案する.

マルチプロセッサにおける固定優先度スケジューリングを対象として，資源共有を行う高優先度タスクの時間制約を最大限に維持することを目的とする．

準固定優先度スケジューリング向けリアルタイムオペレーティングシステムRT-EstにおけるハイブリッドO(1)スケジューラを実装する．

This paper proposes semi-fixed-priority scheduling to achieve both low-jitter and high schedulability.

This paper poroposes an algorithm of trajectory plannning conbined potential method and particle control for a mobile robot to avoid moving objects.

This paper presents the real-time extension of RT-Middleware, which improves real-time performance than conventional RT-Middleware.

In this paper, we extend the FastSLAM algorithm for fusing sensor data of laser range finder (LRF) and sonar.

This paper describes the design and implementation of Waist Module of Functional Modular Robot.