慶應義塾

研究発表

山崎 信行

241~260件(全268件)

RISCプロセッサを用い割り込みを重視したパーソナルロボット用の機能別モジュールの設計と実装

講演者
山本 純 , 澤村 省治 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第48回全国大会(開催場所日本) 開催年月日1994.03 - 1994.03
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

パーソナルロボット用ハードウェアアーキテクチャASPIREへのRISCプロセッサの応用

講演者
山崎 信行 , 澤村 省治 , 山本 純 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第48回全国大会(開催場所日本) 開催年月日1994.03 - 1994.03
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

人間とロボットの協調作業は可能か? -オフィスロボットシステムHuRIS-

講演者
山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 HI-41-16(開催場所日本) 開催年月日1992 - 1992
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

オフィスロボットシステムHuRIS - RSCWの提案 -.

講演者
山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第44回情処全国大会論文集(開催場所日本) 開催年月日1992 - 1992
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

知能ロボットとの対話に関する一考察 - ロボットの依頼 -

講演者
山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本認知科学会 学習と対話分科会 SIGLAL92-1(開催場所日本) 開催年月日1992 - 1992
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

パーソナルロボットに関する考察 - ロボットの願いは叶えられるか -

講演者
山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本認知科学会 第9回大会論文集(開催場所日本) 開催年月日1992 - 1992
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

オフィスロボットと人間 - 実験社会心理学的考察 -

講演者
山本 吉伸 , 佐藤 充 , 開 一夫 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(開催場所日本) 開催年月日1992 - 1992
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

パーソナルロボットのためのアーキテクチャの提案

講演者
山﨑信行、安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会 Vol.A 開催年月日1992 - 1992
発表形態
国内会議

マルチエージェントモデルに基づく移動ロボット利用のためのインタフェースシステム

講演者
中内 靖 , 川杉 憲二 , 岡田 豊史 , 山崎 信行 , 安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第8回オブジェクト指向ワークショップ(WOOC’92)(開催場所日本) 開催年月日1992.03 - 1992.03
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

並列分散実時間システム

講演者
山﨑信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本ロボット学会第60回講習会 開催年月日1999 - 1999
招待有無
有り
発表形態
国内会議

並列分散制御用レスポンシブプロセッサのFPGAを用いた設計及び評価

講演者
山﨑信行
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1999 - 1999
発表形態
国際会議

Responsive Link: the real-time communication for parallel/distributed control

会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1999 - 1999
発表形態
国際会議

実時間OS μ-PULSERへの実時間イベント伝達機構の設計と実装

講演者
奥埜 貢士 , 河野 通宗 , 山崎 信行 , 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会技術研究報告(開催場所日本) 開催年月日1999.03 - 1999.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

レスポンシブ・プロセッサの開発環境

講演者
山﨑信行、松井俊浩
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第16回日本ロボット学会学術講演会 No.3 開催年月日1998 - 1998
発表形態
国内会議

並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサ

講演者
山﨑信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第1回システムLSI琵琶湖ワークショップ 開催年月日1997 - 1997
招待有無
有り
発表形態
国内会議

並列分散制御用レスポンシブプロセッサ

講演者
山﨑信行
会議名
[会議区分国際会議] 会議名日本機会学会第75期通常総会講演会 Vol.VI,No.98-1 開催年月日1997 - 1997
発表形態
国際会議

並列分散リアルタイム制御用レスポンシブプロセッサの設計

講演者
山﨑信行、松井俊浩
会議名
[会議区分国際会議] 会議名第15回日本ロボット学会学術講演会 No.3 開催年月日1997 - 1997
発表形態
国際会議

リアルタイム制御のためのハードウェア

講演者
山﨑信行
会議名
[会議区分国際会議] 会議名日本機会学会講習会リアルタイムOSとメカトロニクス No.96-80 開催年月日1997 - 1997
発表形態
国際会議

機能別並列分散レスポンシブ・コントローラの提案

講演者
山﨑信行
会議名
[会議区分国際会議] 会議名電子情報通信学会技術研究報告 Vol.96,No.597 開催年月日1997 - 1997
発表形態
国際会議

機能別並列分散レスポンシブコントローラモジュールの提案

講演者
山﨑信行
会議名
[会議区分国際会議] 会議名第14回日本ロボット学科学術講演会 No.2 開催年月日1996 - 1996
発表形態
国際会議