慶應義塾

研究発表

山崎 信行

81~100件(全268件)

二足歩行を実現するための分散制御システムの構築

講演者
鎌田展秀, 平哲也, 伊藤務, 山浦康史, 上山真生, 山﨑信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(開催場所早稲田大学) 開催年月日2006.05 - 2006.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

モジュール型ヒューマノイドロボットのアームモジュールの設計と実装

講演者
上山真生, 平哲也, 鎌田展秀, 伊藤務, 山崎信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会(開催場所早稲田大学) 開催年月日2006.05 - 2006.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

分散リアルタイム制御用M-RMT Processorの設計

講演者
山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(開催場所早稲田大学) 開催年月日2006.05 - 2006.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

モジュール型ヒューマノイドロボットの動的再構成を可能とする接続ユニットの設計

講演者
平哲也, 山﨑信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(開催場所早稲田大学) 開催年月日2006.05 - 2006.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

モジュール型ヒューマノイドロボットのための二足歩行モジュールの開発

講演者
山浦康史, 鎌田展秀, 平哲也, 山﨑信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(開催場所早稲田大学) 開催年月日2006.05 - 2006.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

拡張性及びオーバーヘッドを考慮したRMT Processor用リアルタイムスケジューラの設計と実装

講演者
加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ(開催場所筑波大学) 開催年月日2006.03 - 2006.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

リアルタイム性を考慮したフィードバック制御による動的周波数制御手法

講演者
山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ(開催場所筑波大学) 開催年月日2006.03 - 2006.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

RMT Processor上のスキップ可能なタスクを扱うリアルタイムスケジューリング機構

講演者
船岡 健司, 加藤 真平, 小林 秀典, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会技術研究報告:組込技術とネットワークに関するワークショップ(開催場所筑波大学) 開催年月日2006.03 - 2006.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Study of Real-Time Scheduling under Prioritized Simultaneous Multithreading

講演者
加藤真平, 山崎信行
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2006.12 - 2006.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Pfairスケジューリングにおけるコンテキストキャッシュの有効利用

講演者
船岡健司, 加藤真平, 山崎信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名コンピュータシステム・シンポジウム(開催場所名古屋国際会議場) 開催年月日2006.11 - 2006.11
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Processing

講演者
山崎 信行
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2006.01 - 2006.01
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Extended U-Link Scheduling to Increase the Execution Efficiency for SMT Real-Time Systems

講演者
加藤真平, 山崎信行
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2006.08 - 2006.08
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

モジュールロボットのPlug-and-Play機構の設計

講演者
小島佑太, 佐々木貴宏, 平哲也, 山浦康司, 山崎信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名ロボティクス・メカトロニクス講演会2006(開催場所早稲田大学) 開催年月日2006.05 - 2006.05
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Responsive Linkにおける伝送路符号化方式の動的切替手法

講演者
高橋 昌裕, 久村 雄輔, 吉住 修, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会研究報告:組込み技術とネットワークに関するワークショップ 開催年月日2013.03 - 2013.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

優先度逆転を考慮した優先度付きオンチップネットワークの設計と実装

講演者
石田 匠, 山崎 大輝, 谷口 将一, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会研究報告 開催年月日2013.01 - 2013.01
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

分散リアルタイムシステムにおける消費電力量を抑えるパケット転送手法

講演者
久村 雄輔, 吉住 修, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会研究報告 開催年月日2013.01 - 2013.01
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Dependable Responsive Multithreaded Processorの省電力機構の実機評価

講演者
高須 雅義, 上田 陸平, 藤井 啓, 千代 浩之, 松谷 宏紀, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名組込みシステムシンポジウム 開催年月日2012.10 - 2012.10
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

Resoponsive Linkを用いた分散リアルタイムシステム向け高信頼な通信機構

講演者
水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(開催場所岐阜県下呂市) 開催年月日2012.08 - 2012.08
発表形態
国内会議
会議種別
ポスター発表

マルチコアプロセッサにおけるインプリサイス計算向けリアルタイムスケジューリングの実機評価

講演者
千代 浩之, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(開催場所岐阜県下呂市) 開催年月日2012.08 - 2012.08
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

ヘテロジニアスなマルチコアプロセッサ向けI/O制御機構の実装と評価

講演者
川口 雄輝, 水頭 一壽, 松谷 宏紀, 山崎 信行
会議名
[会議区分国内会議] 会議名組込みシステム技術に関するサマーワークショップ(開催場所岐阜県下呂市) 開催年月日2012.08 - 2012.08
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表