研究発表
斎藤 英雄
41~60件（全379件）
3次元点群に対する平面フィッティングによるSLAMシステムの精度向上
- 講演者
- 小澤岳大，中島由勝，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第79回全国大会（開催場所名古屋大学） 主催者情報処理学会 開催年月日2017.03.17 - 2017.03.17
- 主催
- 情報処理学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
テレセントリックレンズを用いた多視点画像による工業部品の傷検出［学生奨励賞］
- 講演者
- 鶏内朋也，足立秀之，菅野純一，森 尚平，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第79回全国大会（開催場所名古屋大学） 主催者情報処理学会 開催年月日2017.03.17 - 2017.03.17
- 主催
- 情報処理学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
3D-LIDARと魚眼カメラを用いた隠消現実感
- 講演者
- 大石 圭，斎藤英雄，森 尚平
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第79回全国大会（開催場所名古屋大学） 主催者情報処理学会 開催年月日2017.03.17 - 2017.03.17
- 主催
- 情報処理学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
動的非平面隠背景可視化のためのライトフィールドレンダリング［学生奨励賞］
- 講演者
- 前澤桃子，家永直人，森 尚平，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第79回全国大会（開催場所名古屋大学） 主催者情報処理学会 開催年月日2017.03.17 - 2017.03.17
- 主催
- 情報処理学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
複数視点からのCNN出力結果の統合による実時間セグメンテーション及び物体認識［学生奨励賞］
- 講演者
- 中島由勝，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第79回全国大会（開催場所名古屋大学） 主催者情報処理学会 開催年月日2017.03.16 - 2017.03.16
- 主催
- 情報処理学会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
非整列多視点カメラを用いた画像ベース隠背景可視化
- 講演者
- 森尚平，前澤桃子，家永直人，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第2回 PoTS映像学シンポジウム（開催場所慶應義塾大学日吉キャンパス（神奈川県）） 主催者電子情報通信学会 汎光線時空間映像学時限研究専門委員会 開催年月日2017.03.13 - 2017.03.13
- 主催
- 電子情報通信学会 汎光線時空間映像学時限研究専門委員会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
超二次関数を用いたScore Level Fusionに基づく三次元一般物体認識
- 講演者
- 八馬 遼・小篠裕子・斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）（開催場所北海道大学（札幌市）） 主催者電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU） 開催年月日2017.02.19 - 2017.02.19
- 主催
- 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU）
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
PRINTEPSにおける教師ロボット連携授業のためのARモジュール
- 講演者
- 田中康浩・小篠裕子・斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名クラウドネットワークロボット研究会（CNR）（開催場所北海道大学（札幌市）） 主催者クラウドネットワークロボット研究専門委員会（CNR） 開催年月日2017.02.18 - 2017.02.18
- 主催
- クラウドネットワークロボット研究専門委員会（CNR）
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
PRINTEPSにおける教師ロボット連携授業のためのクイズモジュール
- 講演者
- 石川 礼・小篠裕子・斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名クラウドネットワークロボット研究会（CNR）（開催場所北海道大学（札幌市）） 主催者クラウドネットワークロボット研究専門委員会（CNR） 開催年月日2017.02.18 - 2017.02.18
- 主催
- クラウドネットワークロボット研究専門委員会（CNR）
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
生活支援ロボットの行動計画のための人行動空間構築
- 講演者
- 家永直人・宮田省吾・小篠裕子・萬 礼応・高橋正樹・斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名クラウドネットワークロボット研究会（CNR）（開催場所北海道大学（札幌市）） 主催者クラウドネットワークロボット研究専門委員会（CNR） 開催年月日2017.02.18 - 2017.02.18
- 主催
- クラウドネットワークロボット研究専門委員会（CNR）
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
画像による物体検出を用いた飲食行動認識の検討
- 講演者
- 番原常公・八馬 遼・家永直人・小篠裕子・斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）（開催場所北海道大学（札幌市）） 主催者電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU） 開催年月日2017.02.18 - 2017.02.18
- 主催
- 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU）
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
野球のボール追跡による多視点カメラの時間的および幾何学的キャリブレーションとボールの3次元軌跡復元
- 講演者
- 宮田 省吾, 斎藤 英雄, 高橋 康輔, 三上 弾, 五十川 麻理子, 木全 英明
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名CVIM2017年1月研究会（第205回）（開催場所京都大学（京都府）） 主催者情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 開催年月日2017.01.20 - 2017.01.20
- 主催
- 情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
組み込み型カメラによる把持動作の計測
- 講演者
- 柏木直諒，杉浦裕太，宮田なつき，多田充徳，杉本麻樹，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会（MVE）（開催場所京都大学（京都府）） 主催者電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会（MVE） 開催年月日2017.01.20 - 2017.01.20
- 主催
- 電子情報通信学会マルチメディア・仮想環境基礎研究会（MVE）
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
固定多視点カメラ画像を利用した移動カメラの位置姿勢推定
- 講演者
- 小畑圭，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会（開催場所京都大学（京都府）） 主催者日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会 開催年月日2017.01.20 - 2017.01.20
- 主催
- 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
多視点カメラを用いたライトフィールドレンダリングによる非平面隠背景可視化
- 講演者
- 前澤桃子，家永直人，森尚平，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会（開催場所京都大学（京都府）） 主催者日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会 開催年月日2017.01.19 - 2017.01.19
- 主催
- 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
時系列を考慮した頭部方向と関節位置からのグループ飲食行動認識
- 講演者
- 家永直人・小篠裕子・斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）（開催場所鳥取大学 鳥取キャンパス（鳥取市）） 主催者電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU） 開催年月日2016.12.16 - 2016.12.16
- 主催
- 電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会（PRMU）
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Synthesis of Wide FOV RGB-D Images by Registration and Upsampling of 3D Lidar with Omnidirectional RGB Camera
- 講演者
- Hiroki Usami, Shougo Miyata, Hideo Saito
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.09 - 2016.12.09
- 主催
- the Institute of Image Information and Television Engineers (ITE) and the Society for Information Display (SID)
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Synthesis of Top View Image and Detection of Obstacles Using Multiple Cameras for Monitoring Around a Truck
- 講演者
- Kei Uehara, Hideo Saito, K. Yamamoto, H. Sato
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.12.08 - 2016.12.08
- 主催
- the Institute of Image Information and Television Engineers (ITE) and the Society for Information Display (SID)
- 招待有無
- 無し
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Recent progress in diminished reality as extension of AR/MR technology
- 講演者
- Hideyuki Tamura and Hideo Saito
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日2016.11.29 - 2016.11.29
- 招待有無
- 有り
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（招待・特別）
多視点カメラを用いたライトフィールドレンダリングによる隠消現実感表示
- 講演者
- 森尚平，前澤桃子，家永直人，斎藤英雄
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会（開催場所支笏湖丸駒温泉（北海道）） 主催者日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会 開催年月日2016.10.13 - 2016.10.13
- 主催
- 日本バーチャルリアリティ学会 複合現実感研究会
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）