慶應義塾

研究発表

斎藤 英雄

1~20件(全379件)

グループ会話構成員の姿勢の統合による話者特定

講演者
家永 直人, 小篠 裕子, 斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究会(PRMU)(開催場所富山大学(富山市)) 主催者電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会(PRMU) 開催年月日2016.09.06 - 2016.09.06
主催
電子情報通信学会パターン認識・メディア理解研究専門委員会(PRMU)
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

制約条件付き非線形最小二乗法を用いた3次元実物体の超二次関数推定

講演者
八馬 遼, 小篠 裕子, 斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名CVIM2016年9月研究会(第203回)(開催場所富山大学工学部 五福キャンパス(富山市)) 主催者情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 開催年月日2016.09.05 - 2016.09.05
主催
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

超二次関数を用いた三次元実物体認識

講演者
八馬 遼, 小篠 裕子, 斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016) 開催年月日2016.08.03 - 2016.08.03
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

グループ会話構成員の顔向きの統合による話者特定

講演者
家永 直人, 田中 季晃, 小篠 裕子, 斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016) 開催年月日2016.08.03 - 2016.08.03
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

全天球カメラを用いた 重複視野を持たないカメラ間の外部キャリブレーション

講演者
宮田 省吾, 斎藤 英雄, 高橋 康輔, 三上 弾, 五十川 麻理子, 小島 明
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016) 開催年月日2016.08.03 - 2016.08.03
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

ライトフィールドに基づく被遮蔽領域可視化法の検討と実装

講演者
森 尚平, 前澤 桃子, 家永 直人, 斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016) 開催年月日2016.08.03 - 2016.08.03
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

LSD-SLAMによって復元された3次元構造と温度カメラ画像列の統合法

講演者
山口 真弘, 斎藤 英雄, 谷内田 尚司, 包 蕊寒
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第19回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2016) 開催年月日2016.08.02 - 2016.08.02
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

トラック周辺監視のための鳥瞰画像生成と障害物検出

講演者
上原 啓、斎藤 英雄、山本 恵一、佐藤 広充
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016)(開催場所横浜) 主催者画像センシング研究会 開催年月日2016.06.10 - 2016.06.10
主催
画像センシング研究会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

LSD-SLAMにより復元された3次元構造を用いた環境表面温度マップの可視化

講演者
山口 真弘、斎藤 英雄、谷内田 尚司、包 蕊寒
会議名
[会議区分国内会議] 会議名第22回画像センシングシンポジウム(SSII2016)(開催場所横浜) 主催者画像センシング研究会 開催年月日2016.06.10 - 2016.06.10
主催
画像センシング研究会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

PRINTEPSにおけるロボット喫茶店の来店客対応と席案内の実現と評価

講演者
菅原 優 丸川 大輝 番原 常公 田中 康浩 森田 武史 斎藤 英雄 山口 高平
会議名
[会議区分国内会議] 会議名2016年度 人工知能学会全国大会(開催場所北九州国際会議場) 主催者人工知能学会 開催年月日2016.06.09 - 2016.06.09
主催
人工知能学会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

単眼カラーカメラ画像列から復元された3次元構造とサーマルカメラ 画像列の統合法

講演者
山口 真弘, 斎藤 英雄, 谷内田 尚司, 包 蕊寒
会議名
[会議区分国内会議] 会議名CVIM2016年5月研究会(第202回)(開催場所立命館大学・大阪いばらきキャンパス) 主催者情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 開催年月日2016.05.12 - 2016.05.12
主催
情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

空間型ARのための距離情報を用いた基本形状の物体識別と位置姿勢推定[卒論セッション最優秀賞]

講演者
八馬 遼, 斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名CVIM2016年5月研究会(第202回)(開催場所立命館大学・大阪いばらきキャンパス) 主催者情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 開催年月日2016.05.12 - 2016.05.12
主催
情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

深層学習による視点分類を用いた頑健なカメラ位置姿勢推定手法[卒論セッション優秀賞]

講演者
中島 由勝, 斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名CVIM2016年5月研究会(第202回)(開催場所立命館大学・大阪いばらきキャンパス) 主催者情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会 開催年月日2016.05.12 - 2016.05.12
主催
情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

Viewpoint Generative Deep Learning (VGDL) : A Method of Camera Pose Estimation by Classifying Viewpoint with Deep CNN [Honorable Mention Presentation Award]

講演者
Yoshikatsu Nakajima, Hideo Saito
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日2016.04.23 - 2016.04.23
主催
VRSJ SIG-MR
招待有無
無し
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

カメラ位置姿勢推定のためのキーポイント特徴量データベース照合の深層学習による高精度化[大会奨励賞]

講演者
中島由勝,斎藤英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第78回全国大会(開催場所慶應義塾大学矢上キャンパス(横浜市)) 主催者情報処理学会 開催年月日2016.03.12 - 2016.03.12
主催
情報処理学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

実践知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのためのRGB-Dカメラによる来場者検出と属性判定[学生奨励賞]

講演者
田中康浩,中山祐介,齋藤俊太,斎藤英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第78回全国大会(開催場所慶應義塾大学矢上キャンパス(横浜市)) 主催者情報処理学会 開催年月日2016.03.11 - 2016.03.11
主催
情報処理学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

実践知能アプリケーション開発プラットフォームPRINTEPSのためのRGB-Dカメラによるテーブルトップ作業空間の状況認識

講演者
番原常公,中山祐介,齋藤俊太,斎藤英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第78回全国大会(開催場所慶應義塾大学矢上キャンパス(横浜市)) 主催者情報処理学会 開催年月日2016.03.11 - 2016.03.11
主催
情報処理学会
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

都市環境における非重複カメラを用いたSLAM

講演者
川崎 敦史 ,原 孝介,斎藤英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016(開催場所岩手大学 上田キャンパス(岩手県)) 主催者精密工学会 画像応用技術専門委員会 開催年月日2016.03.07 - 2016.03.07
主催
精密工学会 画像応用技術専門委員会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

法線ベクトルマップの勾配に着目した空間型ARのための物体識別と位置推定

講演者
八馬 遼,佐野 真之,斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016(開催場所岩手大学 上田キャンパス(岩手県)) 主催者精密工学会 画像応用技術専門委員会 開催年月日2016.03.07 - 2016.03.07
主催
精密工学会 画像応用技術専門委員会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表

複数立方体を用いた空間型ARによるリアルタイムインタラクションシステム

講演者
佐野 真之,Bruce Thomas,斎藤 英雄
会議名
[会議区分国内会議] 会議名動的画像処理実利用化ワークショップ DIA2016(開催場所岩手大学 上田キャンパス(岩手県)) 主催者精密工学会 画像応用技術専門委員会 開催年月日2016.03.07 - 2016.03.07
主催
精密工学会 画像応用技術専門委員会
招待有無
無し
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
ポスター発表