論文

言語処理の問題に単語の参照関係と文脈の相互依存問題がある。単語は意味解釈の際に実世界の情報と単語の関係（参照関係と呼ぶ）を決定する必要があり、双方の関係は対話時の文脈から決定できる。しかし、文脈自体が意味解釈が与えられた単語により構成されるため参照関係と文脈は同時に解決する必要がある。本研究では文脈と参照関係を同時に解決する手法SIACを提案し、実際に対話ロボットを構築することで動作検証を行う。

日常環境において，利用場面に応じた様々な所有権が発生するオブジェクトが存在する．こういったオブジェクトの所有権は，オブジェクトを利用するユーザにとっては曖昧でわかりづらいものである．本研究では，実世界移動エージェントとの音声対話によるオブジェクトの所有権判断および情報提示を行うシステムT-SHOWを提案する．ユーザがエージェントと対話を行うことで，ユーザにとっての所有権の曖昧さを解決する．

本研究では、Twitterのツイートを個人の社会性の写像と考え、個人の特徴や存在感といったものがどのような点に現れるか検証した。個人の特徴を捉えることで、従来では明らかにならなかった嗜好、価値観、行動パターンといった存在感の一面を明らかにすることができる。得られた特徴は個人のアバターを創り出すといったアプリケーションや個人に適切な情報を発信するといった推薦システムなどを実装するための基本モデルになると考えられる。本研究では、Twitterタイムラインを解析することにより、個人の特徴的なパターンを抽出し、特徴モデルを形成する方法を提案する。

セマンティックセンサーネットワークでは現実世界の物体に取り付けたセンサーから取得された値を処理することで、現実世界の物体をクラス・インスタンス化して関係や意味を構築するセマンティックを更新することができる。これまでにセンサー値から得られた実世界の情報をもとに、指定された属性に当てはまる物体の検索や危険な状態にある物体の検出を行う研究がなされてきたが、物体に対して過去に行われた操作が今の状態や位置にどのような影響を与えているかまでは把握できていない。今回の提案では物体に行われた操作を遡ってどの操作に問題や欠点があったか、今の状態になるまでに行われた操作を把握できるようになる。

本稿では人型ロボットを用い、環境情報をセンサデータとして得て、その変化に応じてロボットに感覚的発話をさせたときの、発話同士をスムーズに繋げる方法を提案する。感覚的発話とは、例えば電気がついたことをセンサが察知すると、ロボットは「明るくなったね」と言い、感覚を人間に与えるものである。問題点として、ロボットに異なる動作を連続して行わせた際、その発話同士の繋がりが不自然になると、人間が話題同士の関係性を掴めなかった場合、円滑なインタラクションに支障を来たす可能性がある。そのため、本稿ではロボットに発話同士を繋げる言葉や動作を盛り込むことにより、インタラクションへの引き込みを試みる。

本研究では、物体を擬人化するロボットデバイスとして、身体イメージを使用したディスプレイロボットを提案する。ディスプレイロボットでは、従来のコミュニケーションロボットで使用される目や腕といった部品を、それぞれ別個に使用して、電機機器や家具等の物体に取り付けることで、物体を擬人化する。この手法により、従来のロボットには難しかった、物体の視点からの情報提示を行う。本研究では、目と腕を分割したディスプレイロボットを作成して物体に取り付け、センサネットワークと協調しながら、物体に関連する他物体の情報提示を行うシステムを作り、物体擬人化の有用性について検討した。

本研究では，擬人化パーツを用いて物体を直接エージェント化する人間－物体間のインタラクション手法を提案し、ロボットなど擬人化エージェントを用いる従来の情報提示手法との違いを実験によって比較した． 実験後の回答結果より，ユーザは擬人的エージェントを介した情報提示よりも直接擬人化された物体からの情報提示をより多く記憶していることが分かった．

この論文では、情報端末からの能動的な情報提示法を検討する。 近年大小様々な情報端末が発達し、あらゆる場面で使用されるようになった。しかしその端末は可動式ではなく、ユーザがディスプレイに向きあって、もしくはユーザが端末を手のひらに用意して使用するのが普通であった。そのため、情報端末側から能動的に、ユーザに情報を提示することはなかった。 今回私は、多彩な情報を表示することができる携帯型情報端末を、ロボットアームで駆動させることでユーザに対する能動的情報提示を検討する。

この論文では、情報端末からの能動的な情報提示法を検討する。 近年大小様々な情報端末が発達し、あらゆる場面で使用されるようになった。しかしその端末は可動式ではなく、ユーザがディスプレイに向きあって、もしくはユーザが端末を手のひらに用意して使用するのが普通であった。そのため、情報端末側から能動的に、ユーザに情報を提示することはなかった。 今回私は、多彩な情報を表示することができる携帯型情報端末を、ロボットアームで駆動させることでユーザに対する能動的情報提示を検討する。

本研究では，シミュレーション上で実施されることの多い繰り返し囚人のジレンマゲームを人間のプレイヤ同士で行わせ，各エージェントの戦略を，実際の人間プレイヤ同士にプログラムさせることで，ゲーム上でのエージェントの戦略の変化を調べる．これにより，実際の人間同士の集団ゲームにおいて，人間がどのように戦略を変化させていくか分析した．本研究では Axelrod の初回の大会の条件を元に，囚人のジレンマゲームの条件を設定し，大学の授業の課題として，授業参加者 72 人の人間を対象とし，25 日間の実験を行った．その結果，Axerlod の初回の大会や，シミュレーションの結果と異なり，上位のものほど記述が複雑化する傾向が発見された．また複数のプレイヤ同士が協力する「主人−奴隷戦略」，上記の戦術に対する寄生戦略，自身の勝利を目指さず，他プレイヤを追い落とす戦略など，一見すると合理的でない，様々な戦略が確認された．

本研究では、壁上メディア「PROT」およびセンサネットワークを用いてオブジェクトの所有権情報をどのように提示していくかということを研究する。日常のオブジェクトには、利用場面に応じた適切な所有権が与えられ、本研究ではその所有権情報を実世界移動型エージェントを用いて人間に提示していくことで、誰がそのオブジェクトを利用していいのか、利用してはいけないのかを明確にすることを目的とする。オブジェクト、および人間に位置センサを取り付け、その位置関係情報からオブジェクトの所有状態、および所有権を定義してその都度エージェントから適切な情報を提示していく。

本研究では，身体部品を取り付けて物体を直接擬人化し，情報提示を行うディスプレイロボットを提案する．ディスプレイロボットは目や手などの身体部品を持ち，取り付けられた位置や，取り付け状況にあわせた擬人化を行う．これにより，ユーザに対し取り付け対象の身体イメージを想起させつつ，周囲の環境情報や，物体があらかじめ備えた機能を身体イメージを通して変換し，ユーザにとってより理解し易い形で伝えることが出来る．本論文では，現在までに行ったディスプレイロボットの実装および，実装したロボットを実際の展示場で展示した際の，ユーザの評価結果について述べ，物体擬人化手法の効用について検討する．

本研究では物体に擬人化パーツを取り付け、ユーザに対し仮想的な物体の身体のイメージ「身体影」を認識させ、情報提示を行うデバイスを提案する。擬人化パーツでは、他のエージェント手法と異なり、物体自体の身体性を生かした情報提示を行うことができる。