論文

交代取引ゲームは反復囚人のジレンマゲームの一種であり、相互協調よりも協調、裏切りの順番を交代する際に両者の最終利得が高くなる。本研究では交代取引ゲームを人工生命によるシミュレーションと人間集団同士の交代取引ゲームの両者から調べた。結果、交代取引ゲームにおいて初手の交渉結果をシグナルとして固有の信号を発信し、交渉に価する他エージェントを識別する他者信頼能力が発達していくことがわかった。

著者らは、人間と異なるロボットの意図伝達戦略を発見する手法として、人間の操作者がロボットに成り代わりながらインタラクション戦略を発見する没入型発見法を提案している。本研究では没入型発見法を使用し、回転台とロボットアームという複数のロボットを操作者が自分の身体として操り、積み木の組み立て方を参加者に対し教える実験を行った。分析結果を通して、参加者がどのように意図を理解したか検討する。

自己紹介型インタフェースは、学習者と習得対象の機器との間に第三者を介するのではなく、習得対象の機器自身が自分自身の機能を説明するように振る舞うインタフェースである。これにより、学習時に介助者の存在を意識させない機能説明が可能となる。自己紹介型のインタフェースは、使用者の属性に対応した認知的な手助けを行い、かつ使用者の機能取得の動機を継続させることが見込まれる。本研究では、ユーザの属性に対応して最適なエージェント形状を選択する、自己紹介型のインタフェースを提案する。また、このインタフェースを構成するハードウェアを作成する。そして、自己紹介型のインタフェースがユーザの機能習得にもたらす可能性を検討する。

本研究では，二軸のロボットに対する自動動作モデルを複数構築し，どの動作モデルが人間の操作に近いかを，非言語のチューリングテストによって検討した．ロボットには，落ちている物を箱の中に入れるようユーザを誘導するというタスクを行わせた．チューリングテストを行った結果，本研究で構築したロボットの自動動作モデルがユーザから見て，人がロボットを操作した結果と区別がつかないことが示唆された．

情報システムで利用される擬人化エージェントは，利用者との間に対人インタラクションを模したコミュニケーションをもたらし，高次の機器利用へつなぐ狙いがある。こうした相互作用においてエージェントに対する生物らしさ知覚が基盤になると考え，擬人化エージェントの生物らしさ知覚の有無と，そこでの身体性の効果を検討した。オーブンレンジを対象とし，目・腕のロボットパーツを取り付けた身体条件，音声だけの音声条件，エージェント化しない統制条件の3条件を比較した。65歳以上の高齢者と若年成人各36人がユーザビリティテスト形式の実験に参加し，主観的な生物らしさ知覚を評価した。その結果，生物らしさ知覚には"生体感"と"知性"の2側面があり，高齢者は身体性付与により両者が高まるが，若年者は特に"知性"に関し身体性の付与による評価の低下を示した。年齢群間での相違を基に，エージェントの生物らしさ知覚の機序について検討した。

不完全情報コミュニケーションゲームである「人狼」を題材にした研究プロジェクトの概要を紹介し,ゲーム情報学という観点からこのプロジェクトの将来について展望していく.

本研究ではHAIの新しいアプリケーションとして、人間の感情労働を代替するEmotional Cyborgの概念を提案する。本稿では、Emotional Laborがどのような条件で発達してきており、これがHAI技術によってどのように補われるか分類する。そして人間の目に取り付け、HAI研究の成果である視線の動きを代替するAgencyGlassを提案し、プロトタイプアプリケーションを提案する。そして、実際にAgencyGlassを使ったプロトタイプアプリケーションを発表した際のメディアや人々の反応についてまとめ、Emotional Cyborgの導き出すHAI研究の新しい世界について論じる。

我々は，コミュニケーションゲーム「人狼ゲーム」を行う人狼ゲームエージェントの実現を目指している．人狼ゲームでは，プレイヤーは自分の真の意図を隠しつつ意見を述べる必要がある．本研究では，人間らしく振る舞う人狼ゲームエージェントの実現に有用な知識獲得を目指し，出された意見に対するプレイヤーの行動を同調・反駁という観点から分析を行う．

複雑化する家電機器の機能教示手法として、著者らは機器をロボットパーツで擬人化した情報提示手法を提案している。機器の機能説明では、ロボットアームが機器の内部の各部位を指し示したとき、ユーザが指し示された領域をどこまで認識するかが重要となる。本研究では後置型ロボットアームの先端形状を変化させ、ユーザが検知する領域がどのように変化するか検討した。

本研究では,若者の対話教育のための対話支援環境として,擬人化エージェントを用いた人狼対戦システムを提案した.他者の推測と信頼を得る発話が必要となる対話ゲーム「人狼」を使い,人間とエージェントが混在する多人数環境で,1対多の説得技法を学ぶ.人狼知能エージェントの開発とその成果を通して,会話能力を鍛え,自らの意見を論理的に組み立て,発信する若者を育てる教育方法を開発することを本研究の目的とする.

子どもの学習障害,発達障害は,学習面のみならず,対人関係や運動面においても生じる様々な困難を緩和するために日常的に社会的なスキルを育成するための訓練を行う必要がある.従来訓練は,専門知識を持ったセラピストの同席,高価な機材が必要とされることが多く,頻繁に行えない問題がある.本研究では,伝統的なプレイセラピーをセンサーと CG の連携によりデジタルデバイスとして拡張した新しい訓練デバイスを提案する.本デバイスは,コミュニケーションの中でも特に話すこと聞くことを子どもに自然に促し,専門家でなくても話す聞くスキルを育成しやくすることを目的とした.本論文では,事前に開発した教材のプロトタイプをもとに,発達心理学の専門家と有用性を議論し,また,デバイスの機能の評価の指針と方法を議論した内容について述べた.

コミュニケーションゲームである人狼ゲームを人工知能における標準問題として考えた場合、どのような課題があり、必要とされる技術要素を検討する。また、この人狼ゲームを、人工知能プログラムが参加してゲームを行う競技会を開催することで、発展が期待できる分野を考察する。

社会脳仮説によれば、人間の脳は社会において他者の意図を推測するために進化したとされる。他者の意図を読み、協力したり欺いたりする行為は、知的能力における軍拡競争を招き、知的能力の進化を後押しする。著者は有限状態オートマトンを使った遺伝的プログラミングの手法で、軍拡競争を後押しする利得条件を長期間にわたって調べた。