慶應義塾
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Collaborative Task Casting: A Task Selection Technique for Multi-Task Autonomous Robots

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (SICE JCMSI) 巻6(号2) 開始ページ157-165 (出版年(月日)2013年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

投影型遠隔コミュニケーションにおけるユーザとアバタの視点の一致

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名情報処理学会論文誌 巻54(号4) 開始ページ1413-1421 (出版年(月日)2013年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

コミュニケーションロボットによる道案内 -ジェスチャの有用性と発話タイミングのモデル化

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名電子情報通信学会 分冊:D 巻J95-D(号19) 開始ページ1818-1828 (出版年(月日)2012年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

コミュニケーションロボットのための発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法の提案

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名電子情報通信学会論文誌 A 開始ページpp.46-59 (出版年(月日)2012年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価

著者名
神田崇行,石黒浩,小野哲雄,今井倫太,中津良平
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.20(号No.3) 開始ページ315-323 (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

協調伝達モデル:関係性に基づくヒューマンロボットインタフェース

著者名
今井倫太、小野哲雄、中津良平、安西祐一郎
掲載誌名
誌名電子情報通信学会和文論文誌A 巻Vol. J85-A(号No. 3) 開始ページ370-379 (出版年(月日)2002年)
共著区分
共著
査読有無
無し

Physical Relation and Expression: Joint Attention for Human-Robot Interaction

著者名
今井倫太、小野哲雄、石黒浩
掲載誌名
誌名Proceedings of 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN2001) 開始ページ512-517 (出版年(月日)2001年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ロボットからの発話:自発的発話生成のための注意の表出機構の実現

著者名
今井倫太、小野哲雄、石黒浩、中津良平、安西祐一郎
掲載誌名
誌名情報処理学会論文誌 巻Vol.42(号No.11) 開始ページ2618-2629 (出版年(月日)2001年)
共著区分
共著
査読有無
無し