慶應義塾
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程度量表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子 システム

著者名
長谷川 孔明, 古谷 誠悟, 金井 祐輔, 篠沢 一彦, 今井 倫太
掲載誌名
誌名知能と情報(日本知能情報ファジィ学会誌) (出版年(月日)2018年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)

Toward Understanding Pedagogical Relationship in Human-Robot Interaction

著者名
岡崎 裕文, 金井 祐輔, 尾形 正泰, 長谷川 孔明, 石井 健太郎, 今井 倫太
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻28(号1) 開始ページ69 - 終了ページ78 (出版年(月日)2016年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Building Pedagogical Relationships Between Humans and Robots in Natural Interactions

著者名
Hirofumi Okazaki, Yusuke Kanai, Masa Ogata, Komei Hasegawa, Kentaro Ishii, IMAI MICHITA
掲載誌名
誌名The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 2015 (HAI2015) 開始ページ115 - 終了ページ120 (出版年(月日)2015年10月)
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)
査読有無
有り

DECoReS: Degree Expressional Command Reproducing System for Autonomous Wheelchairs

著者名
Komei Hasegawa, Seigo Furuya, Yusuke Kanai, IMAI MICHITA
掲載誌名
誌名The 3rd International Conference on Human-Agent Interaction 2015 (HAI2015) 開始ページ149 - 終了ページ156 (出版年(月日)2015年10月)
掲載種別
研究論文(国際会議プロシーディングス)

What should we know to develop an information robot?

著者名
Satoru Satake​, Keita Nakatani, Kotaro Hayashi, Takyuki Kanda, IMAI MICHITA
掲載誌名
誌名PeerJ Comput. Sci 開始ページ1 - 終了ページ12 (出版年(月日)2015年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

User-defined gestures for controlling primitive motions of an end effector

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名Advanced Robotics 巻29(号4) 開始ページ225 - 終了ページ238 (出版年(月日)2015年02月)
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

コミュニケーションロボットによる領域参照のための直示的インタラクションの モデル化

著者名
鳩康彦,佐竹聡,神田崇行,今井倫太,萩田紀博,安西祐一郎
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻29(号6) 開始ページ52-63 (出版年(月日)2011年07月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Towards an Cooperative Programming Framework for Context-Aware Applications

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名Personal and Ubiquitous Computing (PUC) (出版年(月日)2011年03月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Enabling User-Oriented Management for Ubiquitous Computing: The Meta-Design Approach

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名Computer Networks (出版年(月日)2010年11月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Wireless Sensor Network System for Supporting Nursing Context-Awareness

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名The International Journal of Autonomous and Adaptive Communications Systems (IJAACS) (出版年(月日)2010年09月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

A Model for Addition of User Information to Sensor Data Obtained  from Living Environment

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名Cybernetics and Systems (出版年(月日)2010年03月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

SRTを用いた擬人化ロボットの表出要素の組合せの評価

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名電子情報通信学会(基礎・境界ソサイエティ)和文論文誌A 巻Vol.J92-A(号No.11) 開始ページpp.806-817 (出版年(月日)2009年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

自発的に話しかける対話ロボットの話しかけの一手法

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名知能と情報 巻Vol.21(号No.5) 開始ページpp.693-700 (出版年(月日)2009年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

実物体を扱う遠隔協調作業を支援する壁面投影移動型アバタシステムRemyの提案

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名知能と情報 巻Vol.21(号No.5) 開始ページpp.701-712 (出版年(月日)2009年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Environmental sensor bridge system for communication robots

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名Journal of Ambient Intelligence and Smart 巻Vol.1(号No.3) 開始ページpp.211-221 (出版年(月日)2009年07月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

How quickly should a communication robot respond?

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名International Journal of Social Robotics 巻Vol.1(号No.2) 開始ページpp.141-155 (出版年(月日)2009年04月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

ソシオン理論に基づいたクラス内のいじめと同調方略のモデル化

著者名
大隅 俊宏, 大澤 博隆, 今井 倫太
掲載誌名
誌名電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌) 巻134(号4) 開始ページ560 - 終了ページ570 (出版年(月日)2014年04月)
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

PYGMY: A RING-SHAPED ROBOTIC DEVICE FOR STORYTELLI

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名International Journal of Innovative Computing, Information and Control 巻9(号12) 開始ページ4619 - 終了ページ4629 (出版年(月日)2013年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

An Inference Engine for Estimating Outside States of Clinical Test Items

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名ACM Transactions on Management Information Systems (TMIS) 巻4(号3) 開始ページ1 - 終了ページ21 (出版年(月日)2013年10月)
査読有無
有り

エージェントのインタラクション戦略探索のための没入型発見法

著者名
今井 倫太
掲載誌名
誌名人工知能学会論文誌 巻28(号2) 開始ページ160 - 終了ページ169 (出版年(月日)2013年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り