慶應義塾
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目的指向性と環境変化に柔軟なコントロールを備えた多層型ルートプランナ:A Semi-Centralized Layered Route Planner for Navigation Systems

著者名
神岡太郎, 安西祐一郎
掲載誌名
誌名人工知能学会誌 巻Vol.10(号No.6) 開始ページ933-941 (出版年(月日)1995年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し