慶應義塾
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RT-Michele: 分散環境に対応したヒューマン・ロボット・インタフェースシステム

著者名
中内靖,川杉憲二,岡田豊史,山崎信行,安西祐一郎
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.12(号No.3) 開始ページ431-438 (出版年(月日)1994年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

インタラクションの楽しさ

著者名
山本吉伸,安西祐一郎
掲載誌名
誌名日本人間工学会誌 巻Vol.30(号No.1) 開始ページ15-25 (出版年(月日)1994年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

Human-robot-computer interaction: a new paradigm of research in robotics

著者名
Y. Anzai
掲載誌名
誌名Advanced Robotics 巻Vol.8(号No.4) 開始ページ357-369 (出版年(月日)1994年04月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

空間的関係の推論と学習

著者名
開一夫,安西祐一郎
掲載誌名
誌名人工知能学会誌 巻Vol.9(号No.2) 開始ページ205-209 (出版年(月日)1994年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

速い者勝ちn人ゲームの木探索

著者名
梶浦正浩,安西祐一郎
掲載誌名
誌名電子情報通信学会論文誌 巻Vol.J77-D-Ⅰ(号No.3) 開始ページ253-260 (出版年(月日)1994年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

μーPULSER:パーソナルロボットを構築するためのリアクティブオペレティングシステム

著者名
矢向高弘,菅原智義,安西祐一郎
掲載誌名
誌名電子情報通信学会誌 巻Vol.J77-D-1(号No.2) 開始ページ207-214 (出版年(月日)1994年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

「AIマップ-AIにおける科学革命」へのコメント

著者名
横井俊夫,中島秀之,安西祐一郎
掲載誌名
誌名人工知能学会誌 巻Vol.9(号No.1) 開始ページ65-72 (出版年(月日)1994年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

異なる能力を持つ複数のロボットに協調作業をさせる制御法の開発

著者名
大湖卓也,安西祐一郎
掲載誌名
誌名自動化技術 巻26(号No.1) 開始ページ89-92 (出版年(月日)1994年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

PULSER:リアクティウ゛システムの構築に適したオペレーティングシステム

著者名
矢向高弘,菅原智義,安西祐一郎
掲載誌名
誌名コンピュータソフトウェア 巻Vol.11(号No.1) 開始ページ24-35 (出版年(月日)1994年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ロボットとの対話:Interaction with a Robot

著者名
山本吉伸、安西祐一郎
掲載誌名
誌名人工知能学会研究会(研究会資料:SIG-J-9302-3) 開始ページ17-24 (出版年(月日)1993年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ネットワークプレゼンテーションツールCCC

著者名
山本吉伸,佐藤充,山浦一郎,安西祐一郎
掲載誌名
誌名計測自動制御学会ヒューマンインタフエース部会論文誌 開始ページ5-11 (出版年(月日)1993年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

自律移動ロボットのための協調タスクプランニング

著者名
安西祐一郎,伊藤嘉邦
掲載誌名
誌名電子情報通信学会論文誌 巻Vol.J75-D-Ⅱ(号No.12) 開始ページ2038-2048 (出版年(月日)1992年12月)
共著区分
共著
査読有無
無し

RT-Michele:マルチエージェントモデルに基づく協調作業支援システム

著者名
中内靖, 三由英輔, 岡田豊史, 安西祐一郎
掲載誌名
誌名レクチャーノート/ソフトウェア学2 マルチエージェントと協調計算1 開始ページ125-138 (出版年(月日)1992年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

エージェントモデルに基づく協調作業支援環境について

著者名
安西祐一郎,中内 靖,三由英輔,岡田豊史
掲載誌名
誌名電子情報通信学会論文誌 巻Vol.J75-D-Ⅱ(号No.11) 開始ページ1874-1883 (出版年(月日)1992年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

連想記憶のためのマルチモジュールニューラルネットワーク

著者名
安西祐一郎,大隅智春,梶浦正浩
掲載誌名
誌名電子情報通信学会論文誌 巻Vol.J75-D-Ⅱ(号No.11) 開始ページ1948-1958 (出版年(月日)1992年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

仕事の切り替えを支援するインタフェースシステムTACT

著者名
安西祐一郎,東樹康子,小沢英明
掲載誌名
誌名情報処理学会論文誌 巻Vol.33(号No.11) 開始ページ1437-1445 (出版年(月日)1992年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

ヒューマン・群知能ロボット・インタフェースシステム-人間とロボットの協調について-

著者名
中内 靖,安西祐一郎
掲載誌名
誌名計測と制御 巻Vol.31(号No.11) 開始ページ1167-1172 (出版年(月日)1992年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

アダプティブジャンクションの内部表現

著者名
味岡義明,安西祐一郎
掲載誌名
誌名認知科学の発展 開始ページ107-142 (出版年(月日)1992年10月)
共著区分
共著
査読有無
無し

Michele:マルチェージェントモデルに基づく協調作業の新しい枠組み

著者名
中内靖, 伊藤嘉邦, 安西祐一郎
掲載誌名
誌名コンピュータソフトウェア 巻Vol.9(号No.5) 開始ページ25-37 (出版年(月日)1992年09月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し

アダプティブジャンクションの内部表現

著者名
味岡義明, 安西祐一郎
掲載誌名
誌名日本認知科学会論文誌-認知科学の発展 開始ページ107-142 (出版年(月日)1992年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(研究会,シンポジウム資料等)
査読有無
無し