研究発表
安西 祐一郎
161~180件(全232件)
Lemming:A Learning system for Multi-Robot Environments
- 講演者
- T. Ohko, K. Hiraki and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1993.07 - 1993.07
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
MACS:An Efficient Multicast Mechanism for Radiopacket Communication among Multiple Mobile Robots
- 講演者
- T. Yakoh, T. Iwasawa and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1993.05 - 1993.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Physical Ownership and Task Reallocation for Multiple Robots with Heterogeneous Goals
- 講演者
- T. Yakoh and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1993.05 - 1993.05
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
コミュニケーションそれ自体の楽しさ-シリトリプログラムとの対戦-
- 講演者
- 山本吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本認知科学会第10回大会 開催年月日1993.04 - 1993.04
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
移動体間を結ぶ光通信機構の実装
- 講演者
- 中村 惇,矢向高弘,安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第46回平成5年前期全国大会 開催年月日1993.03 - 1993.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
スケジューリングポリシの動的変更に関する研究
- 講演者
- 飯田浩二,矢向高弘,菅原智義,安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名実時間処理に関するワークショップ(RTP93) 開催年月日1993.03 - 1993.03
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
パーソナルロボット制御に対するリアルタイムスケジューラの適応性評価
- 講演者
- 飯田浩二,菅原智義,矢向高弘,安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第46回平成5年前期全国大会 開催年月日1993.03 - 1993.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
コミュニケーションの面白さ-シリトリはなぜ面白いのか-
- 講演者
- 山本 吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
- 発表形態
- 国内会議
パーソナルロボットとそのインタフェースについて
- 講演者
- 安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
パーソナルロボットのための音声対話インタフェース
- 講演者
- 安西祐一郎,開 一夫,佐藤倫太
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
- 発表形態
- 国内会議
アクティブインタフェースの研究
- 講演者
- 岡田孝文, 山本吉伸, 安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
A Request of the Robot:An Experiment with the Human-Robot Interactive System HuRIS
- 講演者
- Y. Yamamoto, M. Sato, K. Hiraki, N. Yamasaki and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.12 - 1992.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
RT-Michele:Computer-Mediated Cooperative Work support Tool in Distributed Office Environments
- 講演者
- Y. Nakauchi, E. Miyoshi, T. Okada and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
パーソナルロボットのための敏感で柔軟なOSμPULSER-の設計と実装
- 講演者
- 菅原智義, 飯田 浩二, 秋庭 朋宏, 紺田 和宣, 矢向 高弘, 安西 祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本ソフトウェア科学会第9回全国大会 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
パーソナルペースに基づくオーナーショップモデルのマルチロボットへの実装
- 講演者
- 矢向高弘, 紺田和宣, 飯田浩二, 菅原智義, 安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本ソフトウェア科学会第9回全国大会 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国内会議
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Task Allocation Algorithm for cooperation of Distributed autonomous Mobile Robots
- 講演者
- Y. Ohmori, Y. Nakauchi, Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Incremental Constraint Satisfaction for Robot Task Scheduling
- 講演者
- F. Naya, K. Hiraki and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Towards Acquiring Spatio-Temporal Knowledge from Sensor Date
- 講演者
- K. Hiraki and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
Multimodule Neural Networks for Fexible Associative Memory
- 講演者
- T. Ohsumi, K. ajiura and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表(一般)
A Task Allocation Algorithm for Multiple Mobile Robot Enbironment
- 講演者
- Y. Ohmori, Y. Nakauchi, Y. Itohand and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
- 発表形態
- 国際会議
- 会議種別
- 口頭発表(一般)