慶應義塾

研究発表

安西 祐一郎

161~180件(全232件)

Lemming:A Learning system for Multi-Robot Environments

講演者
T. Ohko, K. Hiraki and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1993.07 - 1993.07
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

MACS:An Efficient Multicast Mechanism for Radiopacket Communication among Multiple Mobile Robots

講演者
T. Yakoh, T. Iwasawa and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1993.05 - 1993.05
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Physical Ownership and Task Reallocation for Multiple Robots with Heterogeneous Goals

講演者
T. Yakoh and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1993.05 - 1993.05
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

コミュニケーションそれ自体の楽しさ-シリトリプログラムとの対戦-

講演者
山本吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本認知科学会第10回大会 開催年月日1993.04 - 1993.04
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

移動体間を結ぶ光通信機構の実装

講演者
中村 惇,矢向高弘,安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第46回平成5年前期全国大会 開催年月日1993.03 - 1993.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

スケジューリングポリシの動的変更に関する研究

講演者
飯田浩二,矢向高弘,菅原智義,安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名実時間処理に関するワークショップ(RTP93) 開催年月日1993.03 - 1993.03
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

パーソナルロボット制御に対するリアルタイムスケジューラの適応性評価

講演者
飯田浩二,菅原智義,矢向高弘,安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第46回平成5年前期全国大会 開催年月日1993.03 - 1993.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語

コミュニケーションの面白さ-シリトリはなぜ面白いのか-

講演者
山本 吉伸, 開一夫, 松井孝雄, 梅田聡, 安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
発表形態
国内会議

パーソナルロボットとそのインタフェースについて

講演者
安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語

パーソナルロボットのための音声対話インタフェース

講演者
安西祐一郎,開 一夫,佐藤倫太
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
発表形態
国内会議

アクティブインタフェースの研究

講演者
岡田孝文, 山本吉伸, 安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会 開催年月日1993.03 - 1993.03
発表形態
国内会議
記述原語
日本語

A Request of the Robot:An Experiment with the Human-Robot Interactive System HuRIS

講演者
Y. Yamamoto, M. Sato, K. Hiraki, N. Yamasaki and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1992.12 - 1992.12
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

RT-Michele:Computer-Mediated Cooperative Work support Tool in Distributed Office Environments

講演者
Y. Nakauchi, E. Miyoshi, T. Okada and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

パーソナルロボットのための敏感で柔軟なOSμPULSER-の設計と実装

講演者
菅原智義, 飯田 浩二, 秋庭 朋宏, 紺田 和宣, 矢向 高弘, 安西 祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本ソフトウェア科学会第9回全国大会 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国内会議
記述原語
日本語
会議種別
口頭発表(一般)

パーソナルペースに基づくオーナーショップモデルのマルチロボットへの実装

講演者
矢向高弘, 紺田和宣, 飯田浩二, 菅原智義, 安西祐一郎
会議名
[会議区分国内会議] 会議名日本ソフトウェア科学会第9回全国大会 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国内会議
会議種別
口頭発表(一般)

Task Allocation Algorithm for cooperation of Distributed autonomous Mobile Robots

講演者
Y. Ohmori, Y. Nakauchi, Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Incremental Constraint Satisfaction for Robot Task Scheduling

講演者
F. Naya, K. Hiraki and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Towards Acquiring Spatio-Temporal Knowledge from Sensor Date

講演者
K. Hiraki and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

Multimodule Neural Networks for Fexible Associative Memory

講演者
T. Ohsumi, K. ajiura and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国際会議
記述原語
英語
会議種別
口頭発表(一般)

A Task Allocation Algorithm for Multiple Mobile Robot Enbironment

講演者
Y. Ohmori, Y. Nakauchi, Y. Itohand and Y. Anzai
会議名
[会議区分国際会議] 開催年月日1992.09 - 1992.09
発表形態
国際会議
会議種別
口頭発表(一般)