研究発表
安西 祐一郎
221~232件（全232件）
Reducing Communication Load on Contract Net by Case-Based Reasoning-Extension with Directed Contract and Forgetting-
- 講演者
- T. Ohko, K. Hiraki, Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.12 - 1996.12
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
自律移動ロボットのための人間捕捉センサシステムの提案と実装
- 講演者
- 市江晃, 山崎信行, 安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回日本ロボット学会学術講演会 開催年月日1996.11 - 1996.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
複数ユーザ複数自律ロボット環境におけるタスク割当システム
- 講演者
- 大湖卓也, 開一夫, 安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名第14回日本ロボット学会学術講演会 開催年月日1996.11 - 1996.11
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Goal Assignment througa Reinforecement and Task Embedding
- 講演者
- C. Namukiu, Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.11 - 1996.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Task Planning Based on Human-Robot Interaction for Autonomous Mobile Robots
- 講演者
- Y. Shiraishi, Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.11 - 1996.11
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Biologically Inspired Learnable Autonomous Robot ROBOJUN
- 講演者
- J. Yamamoto and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.09 - 1996.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Supervised Competitive Learning with Adaptive Similarity
- 講演者
- K. Demura and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.09 - 1996.09
- 発表形態
- 国際会議
- 記述原語
- 英語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
Addressee Learning and Message Interception for Communication Load Reduction in Multiple Robot Environments
- 講演者
- T. Ohko，K. Hiraki and Y. Anzai
- 会議名
- [会議区分国際会議] 開催年月日1996.08 - 1996.08
- 発表形態
- 国際会議
リアルタイムOSにおける単一仮想空間のマッピング手法
- 講演者
- 河野通宗、前沢敏行、安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会 システムソフトウェアとオペレーティングシステム研究会 開催年月日1996.08 - 1996.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
通信チャネルの動的切り替えを伴った移動ロボット用光通信機構の設計と実装
- 講演者
- 諸橋峰雄、山崎信行、安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 開催年月日1996.08 - 1996.08
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
ジェスチャを用いたインタフェースのための画像処理ボードの設計と実装
- 講演者
- 金森紀博、山崎信行、安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'96 開催年月日1996.06 - 1996.06
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）
要求駆動型ビューアDDV設計と実装
- 講演者
- 神武直彦、山本吉伸、安西祐一郎
- 会議名
- [会議区分国内会議] 会議名情報処理学会第65回ヒューマンインターフェイス第10回音声言語処理共催研究会 開催年月日1996.03 - 1996.03
- 発表形態
- 国内会議
- 記述原語
- 日本語
- 会議種別
- 口頭発表（一般）