論文

制御音源から誤差マイクおよび検出マイクまでの２つの２次伝搬経路特性が未知あるいは変動する場合に，フィードフォワードコントローラを適応的に構成するための手法を提案している．２つの等価伝播経路の適応同定，およびコントローラの実時間計算の繰り返しにより与えられる．エアダクトにおける実験結果により有効性を明らかにしている．

出力部に非線形特性をもつウイーナ形非線形系の適応制御を多項式生成系からなるニューラルネットワークにより実現する方法を明らかにした．特に線形部の出力を予測するための適応アルゴリズムを与え，その安定条件を明らかにし，この結果に基づいて適応制御が構成できることを示した．

入力部に非線形特性を有する線形系の同定法を示したものであり，特に非線形特性と線形部を完全に分離して同定できるため，非線形部のモデル化誤差が線形部の一致推定に影響しない点に大きな特徴がある．また出力のオーバサンプリングレートと可同定性条件との関係を明らかにした．

アレイアンテナによる高速移動対からの到来波の方向を実時間で推定する適応アルゴリズムを提案したものである．特に到来方向の変動を一次関数で記述することにより高速に追尾でき，また信号波形を必要としないのでブランド推定出ある点にも特徴がある．

通信システムの変調波のもつ性質を利用して，アレイアンテナによる到来波の方向推定を実現する方法を提案し，さらに各変調方式の異なる信号の個数を判別するためのアルゴリズムを部分空間法の枠組みの中で解析的に与えた．具体的な数値例を通してその有効性を明らかにした．

入力部にメモリレスの多項式形非線形特性をもつ要素を含む連続時間線形システムに対して，モデル規範形適応制御系を構成する新しい方法を与えた．また，この適応制御系が内部状態の有界性と適応システムの安定性を保証するための条件を明らかにした．

複数個の正弦波からなる信号を，自己回帰モデルで表現するアプローチにおいて，その相関行列の特異値分解の特異値打ち切りの問題を，パラメータの平均二乗誤差を最小にする立場から解き，信号数を検出するためのアルゴリズムを明らかにした．

有限ボルテラ級数系の制御仕様として，与えられた規範モデルにその入出力特性を一致させるための制御系の安定解析を行ったものであり，特に，制御入力の振幅の大きさに依存した小ゲイン定理を明らかにするとともに，モデルマッチング制御系の安定条件を明らかにした．

一般的不安定性を有する系の同定問題を閉ループ同定を用いて解決する手法を提案している。

磁気サスペンションの制御に、直接閉ループ同定法を適用した例を示す。磁気サスペンションは不安定系であり、絶えずそれを支えることが必要であるので、閉ループ構成をしたままで、制御系を同定する必要ある。ここでは、サンプル点間情報をもちいることで、上記問題を解決した。

２慣性系の制御問題に新しい簡単化適応制御系を応用し、外乱除去にも有効であることを示した。ここでは、バックステッピング手法を用いてる。

スラインディングモード制御をルグレモデル表現された摩擦系に適用し、その全系の安定性を証明した。さらに、数値例により本手法の有効性の検証を行った。

能動騒音制御の適応制御アルゴリズムを安定に実現するには，制御音源から誤差マイクロフォンまでの２次伝播経路が既知でなければならない．本論文では，等価的な２つの伝播経路のインパルス応答を同定する手法と，安定性を保証した適応制御アルゴリズムとを組み合わせた簡単な適応制御方式を提案し，実験によりその有効性をあきらかにした．

特定な周波数をもつ複数個の正弦波からなる外乱を除去するための適応制御アルゴリズムを提案し，その設計法と安定性を明らかにし，例えば，騒音のキャンセリングを適応的に行うための新しい可能性を明らかにした．

多重反射を含む伝送路を通して伝送される変調されたディジタル信号を，アレイアンテナを利用して検出する手法を明らかにしている．特に，線形予測を利用した計算量の少ないアルゴリズムである点に特徴があり，従来法との比較検討を行っている．

前向き伝達関数要素とフィードバック電卓関数要素から構成される閉ループシステムの構造とパラメータを，入力と出力の外部信号のみから同定するという新しい問題を定式化し，その同定アルゴリズムを明らかにしている．これにより未知フィードバック効果の推定が可能となった．

採録決定　社会経済システムや生物反応システムなど，多入力多出力の閉ループシステムにおいて，前向きサブシステムとフィードバックサブシステムの両者を分離して同定するための方法を与えた．アルゴリズムは，部分空間法とブラインド同定法を組み合わせることにより構成される．

採録決定　一般化予測制御において，目標値が一定値のためにPE性条件が成立しない場合や，コントローラの次数がプラントの次数よりも低い場合には，プラントの入出力データを直接用いた閉ループ同定法は適用できない．本論文では，プラント出力をインターサンプリングすることにより従来の可同定性条件が不要となること，および一致性を明らかにした．