論文

都市内高速道路のブラインドカーブなど見通し不良区間において発生した危険事象を， VICSを利用したAHSによる衝突防止支援により後続車のドライバに情報提供する際に，システム性能に起因する情報内容の精度や情報提供時の誤報がドライバの運転行動に与える影響をドライビングシミュレータにより検討した．実験では若年被験者を対象とし，衝突防止支援のための情報提供を初めて体験した時のドライバの運転行動や視認行動，主観評点を収集した．さらに情報提供に誤報が生じた場合の影響なども検討した．その結果，情報内容の精度が低い場合には，ドライバのリスク認知が低くなる傾向が見られ，その結果，十分な準備行動や回避行動が行えない可能性が高いことが示唆された．

見通し不良区間に発生した危険事象に対して,AHSを利用した聴覚情報を提供した際のドライバ行動について検討した.ドライビングシミュレータを用いて, 若年，高齢ドライバを対象に，危険事象遭遇時のドライバの運転行動や視認行動,主観評価を計測した.その結果，本研究で設定した聴覚情報による衝突防止支援では，若年ドライバに事象の重大性や緊急性を低く予測させてしまう可能性が高いことが明らかとなった．高齢ドライバについては，全般的に慎重な運転行動を行う傾向にあったが，聴覚情報に対して驚愕し過度の反応をする可能性が少なからず確認された．AHS情報を提供するに当たっては，このようなドライバ特性を考慮した上で，呈示タイミングや視覚情報との融合を考慮に入れた検討が必要であることを示した．

都市内高速道路の見通し不良区間における追突事故に対する安全支援として，VICSを利用したAHSによる情報提供の効果をドライビングシミュレータ実験により検討した．実験では，見通し不良区間において車線閉塞の状態を発生させ，その区間に進入する前にVICS搭載カーナビゲーションを通じて，安全支援の情報を呈示した際のドライバの運転行動や視認行動，驚きの有無などの内生報告を計測した．その結果，VICSを利用したAHSによる情報提供を行うことで，ドライバに回避行動を促せることが確認され，実道実験を行う上で効果が期待できることを示した．

自動車運転について右側通行に慣れ親しんだドライバが左側通行の道路環境で運転する際のドライバ行動や精神的負担に与える影響について検討した．実験では，右側通行に慣れ親しんだ韓国人ドライバ等を対象に，ドライビングシミュレータを用いた運転走行を行わせた．運転中は，アイカメラにより視認行動を計測し，運転走行終了直後に修正クーパーハーパー評価尺や修正NASA-TLXを利用して運転中の作業負担を評価した．その結果，右側通行に慣れ親しんだドライバが熟練者であった場合でも，左側通行の道路環境を運転する場合は，左側通行に慣れ親しんだ初心者ドライバよりも低い運転能力となるが，精神的負担は左側通行に慣れ親しんだ初心者ドライバよりも低い傾向が見られた．また運転操作においては，ウィンカレバーやワイパーレバーを間違えるなどの操作ミスも多く観察された，このことが運転能力を低くしている可能性があることが示された．

様々な情報提供サービスが車載情報システムに搭載された場合に，情報呈示時の喚起音の階層化がドライバ行動に与える効果を検討した．各サービスの重大性・緊急性に応じて異なる喚起音を用いた場合と喚起音を階層化しない場合，さらに社会実験で試験運用されている音声を用いた場合について，非高齢ドライバを対象としてドライビングシミュレータ実験をそれぞれ実施し，ドライバ行動に与える影響を計測・評価した．その結果，階層化された喚起音および音声を用いた場合は，階層化されていない喚起音を用いた場合よりも，重大性・緊急性の高い情報提供サービス呈示時に適切な運転行動を促せることを示した．また音声の多用は重大性・緊急性の高い情報提供サービスを重大性・緊急性の低い情報提供サービスに混同させてしまう可能性があることを示した．

左側通行の経験のみを持つ日本人ドライバと右側通行の経験のみを持つ外国人ドライバに対して，左側通行用ステアリングコラムや右側通行用ステアリングコラムを装備した運転席環境下で，交通環境の変化やステアリングコラムの違いがドライバの運転パフォーマンスとメンタルワークロードに与える影響について検討した．ドライビングシミュレータを利用した被験者実験を行い，カーナビゲーションの経路誘導情報に対する視認行動や運転行動，作業負担を計測した．その結果，ドライバの使用経験が低く，認知モデルが十分構築されていないと考えられるステアリングコラムを使用した場合，交通標識への認知低下やドライバのメンタルワークロードの増加を誘発し，運転パフォーマンスを低下させることが明らかになった．さらに外国人ドライバに対して，左側通行時における運転負荷を低減するシステムの必要性について考察した．

曲がるべき交差点をドライバが同定できていない状況をウィンカ操作のタイミングから推定し，追加情報を呈示することの基礎的な検討を行った．実車実験を通じて交差点での左右折時のウィンカ操作タイミングや認知支点をランドマーク有無によって検討した．実車実験に基づいたドライビングシミュレータ実験では，同定困難な交差点で追加情報を提供し，情報の有効性について検討した．その結果，限定的ではあるが，曲がるべき交差点の同定が困難な交差点において，本研究で検討したウィンカ操作に基づく追加情報の呈示はドライバに対する経路誘導に効果的であったことが示唆された．

ITS車載機による安全走行支援サービスの導入過渡期においてITS車載機搭載車/非搭載車の混在状況がドライバの運転行動や運転心理に与える影響について検討した．ドライビングシミュレータを使用して，先行車および後続車のITS車載機搭載の有無や可変情報板の利用が，後続車のドライバの速度制御やブレーキ操作，ブレーキ準備行動に与える影響を比較検討した．実験の結果，先行車がITS車載機搭載車の場合には，先行車の挙動により後続車の速度が抑制されるが，衝突する事例が少数確認され，また先行車の挙動からは衝突防止のための減速行動とは受け取られないことが確認された．一方，可変情報板の場合，可変情報板を視認したドライバについては衝突回避行動を促せるが，被験者の半数が可変情報板を視認せず，衝突に至る傾向が見られた．

道路インフラに設置された監視カメラ群の画像を有効活用した路車協調型安全運転支援システムを目的とした画像センサ群の開発について述べている．臨海流といわれる過密かつ高速な交通流では，減速魚道が後続に増幅されて伝播し，高速道路における主要因となっていることから，過密な交通の画像においても車両速度を画像から精密を計測，減速衝撃波の発生を高精度に検知する画像センサを開発した．また注意喚起を受けたドライバの挙動と減速衝撃波の検出位置との相互作用について，人間工学的見地からの検証を行い，画像センサ群の減速衝撃は検出感度に関してフェイルセーフを考慮した最適化が可能となった．

右側通行の道路システムに慣れ親しんだドライバが左側通行の道路システムで運転する状況下を対象に，経路誘導システムの様々な形式によってもたらされるドライバ行動や負担の特徴についてドライビングシミュレータを用いた分析・評価を行った．実験では最初に様々な形式の経路誘導システムの特徴がドライバ行動に与える影響について分析した．さらに得られた実験結果に基づいて，矢印と地図の情報を組合せ，任意にかつ容易に切替えられるシステムを考案し，ドライバ行動や負担に与える影響について分析した．

移動中の情報提供やコミュニケーションなどの機能を装備する次世代型電気自動車(コ・モビリティ・ビークル)のHMIの開発のためのシミュレータ製作および走行中の乗員の不安感の検討を目的として，自動運転やリモート運転などの機能を装備した小型電動自動車と電動車椅子を用いて，試験走路内に設定された様々な路面状況を自動運転やリモート運転により走行する被験者実験を行った．本論文では，各車両における路面状況と不安感・視線方向の関係について考察し，コ・モビリティ・シミュレータの仕様を検討した．

無信号交差点における出会い頭事故の削減を目的に、実際の事故多発交差点をドライビングシミュレータで再現して被験者実験を行った．その結果，従道路側ドライバーの不十分な確認行動がヒヤリ・ハットを誘発する原因となっていること，不十分な確認行動をとる原因として，建物等の物理的要因に加えて他車両の存在や交差車両そのものを気にしなかったなど複合的な要因が背景にあることが明らかになった．さらにインフラ協調システムにより交差車両の接近をドライバーに喚起音を用いて伝えることで，大半のドライバーは情報を正しく理解し，安全側の行動をとることが確認できた．

移動中の情報提供やコミュニケーションなどの機能を装備する次世代型電気自動車(コ・モビリティ・ビークル)のHMIの開発のためのシミュレータ製作および走行中の乗員の不安感の検討を目的として，自動運転やリモート運転などの機能を装備した小型電動自動車と電動車椅子を用いて，試験走路内に設定された様々な路面状況を自動運転やリモート運転により走行する被験者実験を行った．本論文では，各車両における路面状況と不安感・視線方向の関係について考察し，コ・モビリティ・シミュレータの仕様を検討した．

ドライビングシミュレータを用いた模擬運転状況においてドライバの注意散漫状態を再現し，運転走行中の道路環境の違いが眼球停留関連電位（EFRP）に及ぼす影響について実験検討した．実験では，運転に注意を向けている状態（運転集中状態）とそうでない状態（注意散漫状態）を被験者に課して運転走行させ，その際のEFRPの計測可能性やリアルタイムな検出性能，ドライバの注意状態とEFRPの関係について検討を行った．その結果，運転集中状態では交差点右左折時にラムダ反応振幅値が大きく増加する一方で，注意散漫状態では交差点右左折時でも低い値のまま大きな変化がないこと，より複雑な道路環境において，ドライバの注意状態の違いがラムダ反応振幅値の差に顕著に表れることを明らかにした．

自動車運転時の環境要因(明るさ，交通流)とドライバの注意散漫状態が眼球停留関連電位(EFRP)に与える影響について検討した．ドライビングシミュレータに環境要因，注意散漫状態に関する様々な条件を設定し，自動車運転中の被験者のEFRPへの影響および視覚的注意との関係について分析・考察した．

TFT液晶インストルメントパネルの1箇所に5種類のシンボルを切り替えて表示する場合と5箇所に5種類のシンボルをそれぞれ割り当てて表示する場合の判読性について検討した．ドライビングシミュレータを用いて運転走行中のドライバに提示されるシンボルを判読させ，各シンボルに対する正答率や回答までの時間を分析した．

自動車運転時のドライバの覚醒度低下と視対象への注意の関係性について眼球停留関連電位による検討を行った．ドライビングシミュレータを用いて実験を行い，単調な運転作業を課すことでドライバの覚醒度を低下させた．その結果，覚醒度の低下に伴って眼球停留関連電位のラムダ反応のピーク振幅が減少する傾向が見られることを報告した．