論文

車載情報機器搭載時における運転者の特性を二重課題法，主観的評価，眼球運動の点からシミュレータ実験により検討・評価を行った．その結果，比較対象として用いたペーパーマップ利用時に比べ，車載情報機器が経路選択に伴う作業負担を低減していることを示した．

運転中のドライバーの視線を自動検出するためにハフ変換を用いた画像処理を行い，高速処理への可能性について検討した．その結果，リアルタイム処理が可能であることが示唆され，運転行動における視線計測の観点からの検出精度も十分であることを示した．

車載情報システムのインタフェース評価において，従来から多く利用されてきた定量的な手法による評価の限界について言及し．定量的な手法に加えて，定性的な手法を利用することによる効果や人間の認知地図の特性を考慮することによる利点などについて総合的に検討した．評価手法として，工学的なアプローチに認知心理学的アプローチを加えた枠組みを提案し，その有効性を示した．

車載情報システムのインタフェース分析・評価において，従来多く利用されてきた定量的な手法による評価の限界について言及し．定量的な手法に加えて，定性的な手法を利用することのや人間の認知地図の特性を考慮することによる利点などについて総合的に検討した．この評価の枠組みを利用し，車載ナビゲーションシステム利用時とペーパーマップ利用時のドライバーの認知過程を抽出し，定量的な結果と比較検討した結果，ドライバーの運転行動と認知過程を容易に関連づけることができ，インタフェース分析・評価を効果的に行えることを示した．

交差点における直進車と右折車との衝突回避を目的として，交差点部対向直進車警戒システムのヒューマンインタフェースデザインの検討を行った．実験では，交差点に進入する対向直進車の位置の表示方法およびその情報提供によるドライバー行動を検討するために．加工情報（距離，時間），未加工情報といった３つのインタフェースを，ドライビングシミュレータを用いて比較検討した．その結果，どのシステムを利用しても危険な右折が減少したこと，特に加工情報（時間）を用いた場合の右折タイミングが最も安定していたこと，さらに危険な右折が発生する際のドライバーの要因を報告した．

車内への視線移動や認知的負荷といった現在のカーナビゲーションシステムの持つ問題を解決するために，路上の案内標識を用いて経路誘導を行う方法を提案し，その有効性を運転シミュレータを用いた実験で確認した．その結果，路上の案内標識を利用した方法は一回当たりの注視時間は長いが，トラッキング・タスクのエラーは少なく，タスクに余裕ができることが示唆された．また，NASA-TLXによる精神的負荷でも，路上の案内標識を利用した方法は車内ディスプレイを用いた場合に比べて負荷が少ないと評価され，交差点同定も用意であり，経路誘導に効果的であると評価された．

ナビゲーションシステム使用時に国や地域性などの要因がドライバー特性に与える影響を検討した．実験は日本とスウェーデンで行われ，マップスケッチ法や言語プロトコル法などの手法を用いてドライバーの利用するランドマークの種類および経路選択時の方略を抽出した．その結果，都市構造によってドライバーが必要とする経路情報およびその利用過程が異なることがわかった．このことから，ナビゲーションシステムの情報内容の設計において，国や地域性に基づく要因を十分考慮する必要があることを報告した．

狭路を安全かつスムーズに通過するためのより実用的な視覚情報提供方法について検討した．これまで検討されてきた狭路走行支援システムの各インターフェースを表示特性の観点から分類した．これをベースに，より実用的な呈示方法を提案し，ドライビングシミュレータ上に，現実に即した運転状況を再現して，高齢者ドライバーと若年ドライバーを被験者として実験を行った．車載ディスプレイ情報に加えて，ヘッドアップディスプレイにステアリング操作情報を呈示することは，ドライバーの年齢によらず，支援情報を利用して安全に狭路を通過することに効果があることを示した．

ITS機能の１つである狭路走行支援のためのヒューマンインタフェースにおける視覚情報提供に関して検討した．経路を路面に描いたガイドとディスプレイに表示したガイドで，ドライバーの認知過程を考慮した情報処理モデルを作成し．そのモデルを基づいてステアリング操作量を付加する方法を試みた．ドライビングシミュレータ実験によりこの方法を評価した結果，経路を路面に描いたガイドと同等の制御成績が得られ，その有効性を報告した．

交差点右折時の対向車および横断歩行者との衝突防止支援を目的とした走行支援道路システム（AHS）において，情報内容や呈示位置が高齢ドライバーの運転行動に与える影響や衝突防止支援の効果を，ドライビングシミュレータを用いて検討した．ドライビングシミュレータを用いて，右折衝突防止支援および横断歩行者衝突防止支援の同時サービスによる衝突防止支援を行い，呈示位置に車載ディスプレイとインフラ型ディスプレイの２種類を，情報内容に対向車や横断歩行者の有無のみを示す二段階情報とそれらの接近状況や存在状況の変化を示す多段階情報の２種類をそれぞれ設定した．このような情報内容や呈示位置によって，交差点右折時の高齢ドライバーの右折開始タイミングや注視行動，主観評点がどのように変化するかを若年ドライバーと比較検討した結果および効果的な情報提供方法について報告した．

狭路走行支援システム使用時における高齢ドライバーと若年ドライバーの運転特性を運転行動，注視行動，主観的評価の観点から比較した．ドライビングシミュレータを用いた実験では，細街路に駐車車両と電柱を配置して狭路を構築した．運転支援システムとして，狭路を安全に通過するための推奨経路，各障害物と自車の位置関係を車載ディスプレイに表示したシステムと，車載ディスプレイ情報に加えて推奨経路通りに走行するための推奨ステアリング操作量をヘッドアップディスプレイに提示したシステムを使用した．加齢による視覚機能及び情報処理リソースの変化から，車載ディスプレイ情報のみでは高齢ドライバーに対して狭路走行中に運転支援システムとして有効でないことが示唆された．車載ディスプレイ情報と推奨ステアリング操作量を提示した場合は，注視行動及びドライバー認知過程の改善が見られ，高齢ドライバーも狭路走行中に利用できることが示唆された．

カーナビゲーション利用時のドライバの習熟適応性を交通状況に基づいて検討した．実験では，カーナビゲーションの操作機器としてリモコンとタッチパネルを取り上げ，動揺装置付ドライビングシミュレータを用いた市街地走行を行い，先行車の有無によるカーナビゲーション操作の習熟適応性への影響の検討した．また，実環境での実車を用いた市街地走行や高速道路走行も行い，ドライビングシミュレータと同様な習熟適応性の比較評価を行った．その結果，先行車の有無や市街地・高速道路などの道路環境といった交通条件はリモコン操作への習熟適応性にほとんど影響が見られなかったが，タッチパネルの場合は習熟初期に先行車ありの条件で総視認時間が増加すること，習熟後期に実車実験でのタスク所要時間や総視認時間がドライビングシミュレータによる実験と比較して増加することが示された．

都市内高速道路のブラインドカーブなど見通し不良区間において発生した危険事象を， VICSを利用したAHSによる衝突防止支援により後続車のドライバに情報提供する際に，システム性能に起因する情報内容の精度や情報提供時の誤報がドライバの運転行動に与える影響をドライビングシミュレータにより検討した．実験では若年被験者を対象とし，衝突防止支援のための情報提供を初めて体験した時のドライバの運転行動や視認行動，主観評点を収集した．さらに情報提供に誤報が生じた場合の影響なども検討した．その結果，情報内容の精度が低い場合には，ドライバのリスク認知が低くなる傾向が見られ，その結果，十分な準備行動や回避行動が行えない可能性が高いことが示唆された．

右側通行に慣れ親しんだドライバが，左側通行の道路環境を運転する際の運転行動の特徴や感性への影響などを，左側通行に慣れ親しんだドライバの場合と比較検討した．ドライビングシミュレータによる実験を行い，各ドライバの運転操作や走行軌跡，生体信号，SD法による主観評点を計測した．その結果，右側通行のドライバと左側通行のドライバにおける運転走行時の心理的要素に関して，因子の種類や因子負荷量に異なる傾向が見られ，その違いが右側通行のドライバの作業負担に大きな影響を与えていることが示唆された

外国人が一時的に日本で運転する場合，言語の相違による情報の不足，運転席の位置，走行方向(日本は左車線通行)が母国での運転環境と異なる場合が多く，精神的負荷は高い状態になるということが推測される．本論文では，一定の交通環境の提供が可能なドライビングシミュレータを用いた室内実験を行い，６種類の経路誘導情報(紙地図，矢印ナビゲーション，矢印ナビゲーションと日本語・英語音声，カーナビゲーションと日本語・英語音声)を提供してドライバの運転行動や負荷を検討した．その結果，ドライバの視認行動や精神的負荷の観点から，外国人ドライバが一時的に日本で運転する状況下では，本実験で用いた矢印ナビゲーションのような最低限の経路誘導情報だけを提供した方が効果的であることが示唆された．

外国人が一時的に日本で運転する場合，言語の相違による情報の不足，運転席の位置，走行方向(日本は左車線通行)が母国での運転環境と異なる場合が多く，精神的負荷は高い状態になるということが推測される．本論文では，一定の交通環境の提供が可能なドライビングシミュレータを用いた室内実験を行い，６種類の経路誘導情報(紙地図，矢印ナビゲーション，矢印ナビゲーションと日本語・英語音声，カーナビゲーションと日本語・英語音声)を提供してドライバの運転行動や負荷を検討した．その結果，ドライバの視認行動や精神的負荷の観点から，外国人ドライバが一時的に日本で運転する状況下では，本実験で用いた矢印ナビゲーションのような最低限の経路誘導情報だけを提供した方が効果的であることが示唆された．