論文

アクティブ騒音制御 (ANC) 系を設計するために，制御対象である音響伝達系をグレーボックスモデリング法によりモデリングし，その結果に基づいて PID フィードバック制御系を設計する方法を提案している。フィードバック ANC を採用することにより，簡易な ANC システムを実装化できる見通しがついた。

非線形システムの一つであるシーソーの上でボールを安定化させるシステムに，入出力近似線形化を用いて非線形制御系を設計している。その実験結果を計算機上でアニメーションを用いて表示し，手軽に模擬実験できる環境を構築している。

人間の音声発生機構をARX（Auto Regressive with eXogenous）モデルに基づいてモデリングすることによって，声道と音源パラメータを同時に推定する方法を提案している。このようにパラメトリックな方法でモデリングを行うことにより，音声合成への発展性が開けた。

This paper proposes a method of accurately estimating the state of charge(SOC) of rechargeable batteries in high fuel efficiency vehicles, such as hybrid electric vehicles(HEVs) and electric vehicles(EVs). Despite the importance of accurately estimating the SOC of batteries to achieve maximum efficiency and safety, no method thus far has been able to do so. This paper focuses on the simplification of a battery model, estimation of time-varying battery parameters, and estimation of SOC in the presence of measurement noise. To address these three issues, a model-based approach that uses a cascaded combination of two Kalman filters, series Kalman filters, is proposed and implemented. This approach is verified by performing a series of simulations in an HEV operating environment. The ultimate goal is to design a state estimator capable of accurately estimating the state of any kind of batteries under every possible user condition. (c) 2014 Wiley Periodicals, Inc. Electr Eng Jpn, 187(2): 53-62, 2014; Published online in Wiley Online Library (). DOI 10.1002/eej.22511

© 2019 BIPM & IOP Publishing Ltd. We investigate an estimation strategy for multiple clock systems, which is in particular resilient against clock anomalies. The clock anomalies, including frequency or phase jumps, can potentially degrade the estimation performance for multiple clock systems. While the conventional Kalman filter is known as one of the powerful methods for the estimation problem of multiple clock systems, we will show that it is vulnerable to the effects of clock anomalies. In this paper, we overcome this issue by employing an alternative approach to the Kalman filter, which is based on solving the ℓ1-norm optimization problem. The estimation method employs a multiple clock model that includes only phase states. Nevertheless, the approach is shown to have more resilience against clock anomalies than the Kalman filter, because the deviation of the state from the apriori estimate is evaluated based on the ℓ1-norm instead of the ℓ2-norm. Moreover, the approach is shown to be competitive with many reset algorithms, since it does neighter require special stability assumptions about the reference clock, nor require any threshold for detecting the anomalies. The usefulness of the proposed method is validated through several numerical examples using actual clock data.

1994年に打ち上げられた技術試験衛星VI型を用いて軌道上システム同定実験を行った結果について述べている。まず，システム同定実験の概要について説明し，つぎに実験により得られた入出力データに対してさまざまな同定法を適用し，時間領域と周波数領域の双方において同定結果の比較検討を行った。

多自由度振動系のアクティブ振動制御系を設計する問題について考察している。まず，多入力多出力システムを部分空間法によって同定する手順を与え，つぎに得られたモデルからモード分解行列を求め，それにより独立モード制御系を設計する手順を提案している。半導体露光装置の実験データを用いて，提案した手順の有効性を示している。

自由音場に対するフィードバックアクティブ騒音制御系のシステマティックな設計法を提案している。音場，スピーカ，マイクロフォンなどの物理的な特徴を考慮したグレーボックスモデリング法により制御対象のモデリングを行い，得られたモデルに基づいてロバスト制御系を設計している。提案した設計手順の有効性をアクティブ騒音制御の実験を通して明らかにしている。