著書

学部２年生，あるいは３年生を想定した連続時間信号と連続時間ダイナミカルシステムのテキストである。線形時不変システム，フーリエ解析，ラプラス変換などの数学的道具を与え，それらを用いた時間領域，周波数領域，ラプラス領域における,信号とシステムの表現と解析法について解説している。引き続いて学ぶ制御工学，ディジタル信号処理，通信工学の基礎として重要な部分について記述してある。

ケンブリッジ大学のユニークな大学院の教育システムを紹介している。

ケンブリッジ大学のユニークな学部の教育システムを紹介している。

モデリング法の基本について解説している。

統計的学習理論に基づく新しいシステム同定理論について解説している

学習理論とシステム同定理論の関連性と相違点について議論している。

能動騒音制御におけるシステム同定の役割について議論している。

ロバスト制御に必要なモデルの不確かさを確率的に評価する方法を紹介している。

非線形システムのモデリングと同定法について解説している。

ディジタル制御系を構築するために必要なモデルの同定法について解説している。

デシメーションと呼ばれる信号処理を用いたシステム同定法について説明し，そのメカニカルシステムへの適用事例を紹介している。