著書

モデル予測制御に関する包括的な洋書を翻訳したものである。

システム同定理論の基礎から最新の研究成果までを解説した。具体的には，システム同定の基礎，システム同定実験の設計，数値的な側面からみたシステム同定，ロバスト制御のためのシステム同定法，システム同定におけるトピックスについて記述している。（社）計測自動制御学会創立30周年記念著述賞1等受賞図書である。

計算機援用の下で，振動，運動，および制御の三者を対等な立場で一体化し，その基礎知識と情報を集大成することにより，機械工学とその関連分野において，研究者，技術者，学生など広範囲の人達の必須の書となることを目的として，日本機械学会が企画したハンドブックである。その中で宇宙構造物の制御系設計について解説した。

システム同定の基礎から最新の話題までを紹介している。

学部１年生を想定した制御工学の序論用のテキストである。高校数学の知識で制御工学が理解できるように記述されている。制御工学の応用事例について詳しく解説されている。また，制御工学の歴史についても物語風にまとめられている。

MATLABと呼ばれる制御系設計ソフトのシステム同定ツールボックスのマニュアルを翻訳したものである。

「MATLAB による制御のためのシステム同定」の続編として執筆されたものである。具体的には，第1部 iddemoで学ぶシステム同定，第2部システム同定理論編，第3部エピローグから構成されており，特に第2部では，部分空間法による多入力多出力システムの同定，閉ループシステムの同定，統計的学習理論とシステム同定について詳述されている。

木村英紀教授（当時，東大）の60歳を記念したシンポジウム`` Cybernetics in 21st Century” で講演された論文をまとめたものである。音響伝達系のアクティブノイズコントロールについて記述してある。

ディジタル信号とディジタルシステムの理論について解説している。具体的には，信号とシステム，基本的な離散時間信号，線形時不変システム，離散時間フーリエ解析，z変換，サンプリング，離散時間LTIシステムの表現と性質，ディジタルフィルタ，統計的信号処理などについて記述している。

学部３年生を想定した制御工学のテキストである。古典制御理論から現代制御理論の導入部まで記述してある。具体的には，複素数とラプラス変換，線形時不変システムの表現，伝達関数，周波数伝達関数，状態空間表現，フィードバック制御系，制御系の安定性，過渡特性，定常特性，古典制御による制御系設計などについて記述している。ソフトウェアを用いた制御工学の教育を考慮し，MATLABを利用して学んでいく形式をとっている。

企業などの技術者，大学などの研究者，大学院生を対象として，制御系設計を目的としたシステム同定について記述した。特に，MATLAB と呼ばれる制御系設計ソフトウェアを利用して学んでいく形式をとっているため，理論だけでなく，実用上の留意点などについても詳述してある。具体的には，同定実験の設計，モデル，ノンパラメトリックモデルの同定，パラメトリックモデルの同定，モデルの選定法と妥当性の検証などについて記述してある。

鉄鋼便覧第4版第7巻では，計測・制御・システム分野について,第1編計測，第2編制御，第3編システム，第4編実用例，という形で概観している。その中で，第7章のシステムモデリングについて記述した。具体的には，モデリングの手順，物理法則に基づくモデリング（ホワイトボックスモデリング），システム同定に基づくモデリング（ブラックボックスモデリング）について解説している。