論文
久保 亮吾
1~20件（全53件）
Reliable networked motion control using event-triggered network coding based on quality of performance for SiPhON architecture
- 著者名
- Shogo Nagae and Ryogo Kubo
- 掲載誌名
- 誌名IEICE Communications Express 巻15(号7) 開始ページ243 - 終了ページ246 (出版年（月日）2026年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
QoE-aware playback buffer level control strategy for adaptive video streaming using MPEG-DASH
- 著者名
- Hiroki Kamihira and Ryogo Kubo
- 掲載誌名
- 誌名IEICE Communications Express 巻14(号7) 開始ページ283 - 終了ページ286 (出版年（月日）2025年07月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Demonstration of networked motion control using bandwidth-reserved transmission-rate control
- 著者名
- Takanori Iwai, Anan Sawabe, Yusuke Shinohara and Ryogo Kubo
- 掲載誌名
- 誌名IEICE Communications Express 巻12(号9) 開始ページ464 - 終了ページ469 (出版年（月日）2023年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
自動運転車のリアルタイム周辺情報共有を可能とするアプリアウェア無線ネットワーク・アクセス連携制御技術のフィールド実証
- 著者名
- 岩井孝法, 滝沢賢一, 森山雅文, 久保亮吾
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会論文誌B 巻J106-B(号5) 開始ページ292 - 終了ページ302 (出版年（月日）2023年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Communication quality estimation observer: An approach for integrated communication quality estimation and control for digital-twin-assisted cyber-physical systems
- 著者名
- Ryogo Kubo
- 掲載誌名
- 誌名IEICE Transactions on Communications 巻E105-B(号10) 開始ページ1139 - 終了ページ1153 (出版年（月日）2022年10月）
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
操作性向上のための機能分離による異自由度ロボット間バイラテラル制御
- 著者名
- 元井 直樹, 下野 誠通, 久保 亮吾, 河村 篤男
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻31(号7) 開始ページ13-20 (出版年（月日）2013年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
ネットワークを介したサーボ制御のためのPI制御器を用いた端末間フロー制御
- 著者名
- 矢代 大祐, 久保 亮吾, 矢向 高弘, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻130-D(号3) 開始ページ268-276 (出版年（月日）2010年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
TCP/AQMネットワークにおける外乱オブザーバを用いた輻輳制御
- 著者名
- 久保 亮吾, 可児 淳一, 藤本 幸洋
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻129-D(号6) 開始ページ541-547 (出版年（月日）2009年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル遠隔操作システムにおける異次数の通信外乱オブザーバによる通信遅延補償
- 著者名
- 名取 賢二, 久保 亮吾, 下野 誠通, 大西 公平, 三浦 郁奈子, 古川 博崇, 高畑 実
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻129-D(号4) 開始ページ353-362 (出版年（月日）2009年04月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル遠隔操作における環境情報の帯域圧縮伝送方式
- 著者名
- 久保 亮吾, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻129-D(号3) 開始ページ319-324 (出版年（月日）2009年03月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
バイラテラル遠隔操作における操作性向上のための重力補償
- 著者名
- 武井 貴義, 下野 誠通, 久保 亮吾, 西 宏章, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻128-D(号6) 開始ページ767-774 (出版年（月日）2008年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
触覚伝達率を実装したマルチラテラル制御
- 著者名
- 下野 誠通, 久保 亮吾, 大西 公平, 桂 誠一郎, 大石 潔
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻127-D(号8) 開始ページ875-883 (出版年（月日）2007年08月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
把持・操り理論に基づくバイラテラル制御系の一構成法
- 著者名
- 久保 亮吾, 加藤 敦, 辻 俊明, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻127-D(号6) 開始ページ563-570 (出版年（月日）2007年06月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
パラレルメカニズムを用いた平面状エンドエフェクタの姿勢制御と接触位置の推定
- 著者名
- 久保 亮吾, 大西 公平
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻126-D(号9) 開始ページ1243-1250 (出版年（月日）2006年09月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
人・機械協調システムによる位置・力情報を有する教示信号の実時間修正手法
- 著者名
- 元井 直樹, 久保 亮吾, 下野 誠通
- 掲載誌名
- 誌名電気学会論文誌D 巻135-D(号5) 開始ページ503-512 (出版年（月日）2015年05月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
T/Oバンドを用いた1000チャネル級波長ルーティング技術による大容量かつ多様な光ネットワークの実現に向けて
- 著者名
- 久保亮吾, 吉沢勝美, 友松泰則, 須藤誠, 初鹿野圭, 津田裕之
- 掲載誌名
- 誌名電子情報通信学会論文誌C 巻J102-C(号12) 開始ページ320 - 終了ページ331 (出版年（月日）2019年12月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
QoS-aware cyclic sleep control with proportional-derivative controllers for energy-efficient PON systems
- 著者名
- Yoshiaki Maneyama and Ryogo Kubo
- 掲載誌名
- 誌名IEEE/OSA Journal of Optical Communications and Networking 巻6(号11) 開始ページ1048-1058 (出版年（月日）2014年11月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Robustness evaluation of disturbance observer-based active queue management supporting TCP flows
- 著者名
- Hosho Chibana, Masashi Tadokoro, Daisuke Murayama, Ken-Ichi Suzuki and Ryogo Kubo
- 掲載誌名
- 誌名IEICE Communications Express 巻3(号10) 開始ページ311-316 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Dynamic bandwidth allocation with PID-based request threshold controller for EPON systems
- 著者名
- Daisuke Murayama, Ken-Ichi Suzuki, Naoto Yoshimoto, Ryogo Kubo and Masaaki Ikehara
- 掲載誌名
- 誌名ITE Transactions on Media Technology and Applications 巻2(号4) 開始ページ320-326 (出版年（月日）2014年10月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り
Task realization by a force-based variable compliance controller for flexible motion control systems
- 著者名
- Naoki Motoi, Tomoyuki Shimono, Ryogo Kubo and Atsuo Kawamura
- 掲載誌名
- 誌名IEEE Transactions on Industrial Electronics 巻61(号2) 開始ページ1009-1021 (出版年（月日）2014年02月）
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文（学術雑誌）
- 査読有無
- 有り