慶應義塾
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走行環境がベビーカー使用者に与える身体負担の分析

著者名
山田 泰之,蒲生 洋平,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号767) 開始ページ1804-1811 (出版年(月日)2010年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

揺動スライダクランク機構を用いた機械的自重補償装置

著者名
山田 泰之,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号767) 開始ページ1797-1803 (出版年(月日)2010年07月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

特異姿勢における自由度の拡張を利用してヒンジを再配置できる空間4節リンク機構の設計

著者名
大室 健,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻76(号766) 開始ページ1503-1513 (出版年(月日)2010年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

二段式サイクルラックの駐輪操作における身体負担軽減のためのメカニズム設計

著者名
山田 泰之,飯野 広資,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻75(号760) 開始ページ3276-3282 (出版年(月日)2009年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

文楽人形の協調操作における動作特徴の抽出

著者名
櫻 哲郎,森田 寿郎,植田 一博
掲載誌名
誌名ヒューマンインタフェース学会論文誌 出版社ヒューマンインタフェース学会 巻11(号3) 開始ページ255-264 (出版年(月日)2009年08月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

身体動作と練習課題に着目した狂言小舞の習得過程分析

著者名
成田 友紀, 森田 ゆい, 植田 一博, 森田 寿郎
掲載誌名
誌名比較舞踊研究 出版社比較舞踊学会 巻14(号1) 開始ページ44-56 (出版年(月日)2009年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Compliance Analysis of Construction Machinery Front by Direct Stiffness Method

著者名
MURAMOTO HIROAKI, TOMITA KUNITSUGU, MORITA TOSHIO
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 出版社Fuji Technology Press Ltd./JSME 巻20(号3) 開始ページ481-489 (出版年(月日)2008年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

精密位置決めを可能とする機械インピーダンス特性を備えた鼻内手術用内視鏡保持装置

著者名
金丸 恵輔,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C1編 出版社日本機械学会 巻73(号730) 開始ページ1769-1776 (出版年(月日)2007年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Characteristics of actions for sliding walk technique in Japanese traditional performing art

著者名
MORITA YUI, ODA HITOMI, MORITA TOSHIO
掲載誌名
誌名International Journal of Human Culture Studies 開始ページ204 - 終了ページ216 (出版年(月日)2014年11月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

移動機構“SRIDER-II”を用いた非円形車輪TFWの実用性検討

著者名
大木 知彦,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻79(号804) 開始ページ2758 - 終了ページ2768 (出版年(月日)2013年08月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

歩行時の垂直方向の動揺から上体の位置エネルギを回生する歩行アシスト装置の機構開発

著者名
山田 泰之,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻79(号802) 開始ページ2025-2036 (出版年(月日)2013年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

歩行に連動した脚関節トルク補償機構(問題分析と機構の提案)

著者名
山田 泰之,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻79(号802) 開始ページ2013-2014 (出版年(月日)2013年06月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Development of Noncircular Wheel "TFW" for Traveling over a Single Step only by Rotational Movement

著者名
大木 知彦,森田 寿郎
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 出版社Fuji Technology Press Ltd./JSME 巻25(号2) 開始ページ375-383 (出版年(月日)2013年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Versatile Ladder-Climbing Carrying Device Driven by One Motor

著者名
YASUYUKI YAMADA, RYOTA YOKOTO, TOSHIO MORITA
掲載誌名
誌名Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 出版社The Japan Society of Mechanical Engineers 巻6(号1) 開始ページ15-24 (出版年(月日)2013年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

文楽人形遣いの協調操作を実現する非言語情報通信

著者名
櫻 哲郎・成田 友紀・沢井 和也・森田 寿郎・植田 一博
掲載誌名
誌名電子情報通信学会論文誌 情報・システム:D 出版社電子情報通信学会 巻J96-D(号1) 開始ページ195-208 (出版年(月日)2013年01月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

2リンク機構の運動から知覚される生物性の解析

著者名
青野 直也,森田 寿郎,植田 一博
掲載誌名
誌名電子情報通信学会論文誌 情報・システム:D 出版社電子情報通信学会 巻J95-D(号5) 開始ページ1268-1275 (出版年(月日)2012年05月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Passive Dynamic Walking Generated with the Rigid Curved Surface by Irregular Motion

著者名
YASUYUKI YAMADA, JUNICHI NAKATSUKA, TOSHIO MORITA
掲載誌名
誌名Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 出版社The Japan Society of Mechanical Engineers 巻5(号1) 開始ページ110-119 (出版年(月日)2012年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Design of Constructing Virtual Gravity for Link Mechanisms

著者名
YASUYUKI YAMADA, TOSHIO MORITA
掲載誌名
誌名Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 出版社The Japan Society of Mechanical Engineers 巻5(号1) 開始ページ30-42 (出版年(月日)2012年03月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

火薬の爆発を利用したシリンダ形跳躍ユニット

著者名
平田 大貴,山田 泰之,大室 健,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻78(号786) 開始ページ547-556 (出版年(月日)2012年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

シリアルリンク機構のための仮想重力機構の解析

著者名
山田 泰之,森田 寿郎
掲載誌名
誌名日本機械学会論文集C編 出版社日本機械学会 巻77(号782) 開始ページ3672-3683 (出版年(月日)2011年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り