慶應義塾

知的財産権等

竹村 研治郎

1~20件(全30件)

細胞パターニング装置及び細胞パターニング方法

出願日
特願2016-182241 2016年09月
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
今城哉裕,倉科佑太,竹村研治郎,寺尾優佑
公開日
特開2018-042534 2018年03月
出願状況
公開

動力伝達機構、動力伝達機構を備えた作動装置、および動力伝達方法

出願日
特願2004-76393 2004年03月
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
大橋海史,前野隆司,竹村研治郎,小山辰也
公開日
特開2004-332923 2004年11月

振動型アクチュエータの制御装置、振動型アクチュエータシステム、振動型アクチュエータの制御方法

出願日
特願2002-293437 2002年10月
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
竹村研治郎,前野隆司,山本新治,小島信行
公開日
特開2004-129458 2004年04月

マスタ装置、及び、マスタースレーブ装置

出願日
特願2002-164535 2002年06月
権利種別
特許権
発明者
小山辰也,前野隆司,竹村研治郎,山野郁男
公開日
特開2004-009188 2004年01月

振動波駆動装置

出願日
特願2001-68432 2001年03月
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
大野裕司,前野隆司,竹村研治郎,小島信行
公開日
特開2002-272147 2002年09月

振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置

出願日
特願平11-134486 1999年05月
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行
公開日
特開2000-324861 2000年11月

振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置

出願日
特願平11-134487 1999年05月
権利種別
特許権
発明者
前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行
公開日
特開2000-324862 2000年11月

振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置

出願日
特願平10-074700 1998年03月
権利種別
特許権
発明者
前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行
公開日
特開平11-220892 1998年08月

振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置

出願日
特願平10-074698 1998年03月
権利種別
特許権
発明者
前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行
公開日
特開平11-220891 1998年08月

振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置

出願日
特願平10-074699 1998年03月
権利種別
特許権
発明者
前野隆司,竹村研治郎,奥村一郎,小島信行
公開日
特開平11-220893 1998年08月

振動型アクチュエータおよび振動型駆動装置

出願日
特願平9-326384 1997年11月
権利種別
特許権
発明者
前野隆司,竹村研治郎
公開日
特開平11-164576 1997年11月

流体レートジャイロ

発行日
特許第5360700号 2013年09月
出願日
特願2008-138134 2008年05月
登録日
特許第5360700号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
今村恒彦,熊谷秀夫,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
公開日
特開2009-145317 2009年07月
出願状況
登録

流体レートジャイロ

発行日
特許第5337929号 2013年08月
出願日
特願2008-132214 2008年05月
登録日
特許第5337929号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
今村恒彦,熊谷秀夫,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
公開日
特開2009-281781 2009年12月
出願状況
登録

マスタスレーブ装置、制御方法及びコンピュータープログラム

発行日
特許第4613330号 2010年10月
出願日
特願2001-118714 2001年04月
登録日
特許第4613330号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
前野隆司,竹村研治郎
公開日
特開2002-307336 2002年10月
出願状況
登録

Vibration wave driving apparatus

発行日
特許第US6,819,029号 2004年11月
出願日
2002年03月
登録日
特許第US6,819,029号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
Yuuji Ohno, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno, Nobuyuki Kojima

Power transmitting mechanism and power Transmitting Method

発行日
特許第US2004/0206596号 2004年10月
出願日
2004年04月
登録日
特許第US2004/0206596号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
Kaishi Ohashi, Takashi Maeno, Kenjiro Takemura, Tatsuya Koyama

Control apparatus for vibration type actuator, vibration type actuator system, and method for controlling vibration type actuator

発行日
特許第US2004/0124742号 2004年07月
出願日
2003年09月
登録日
特許第US2004/0124742号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
Kenjiro Takemura, Shinji Yamamoto, Nobuyuki Kojima, Takashi Maeno

Control apparatus for vibration type actuator, vibration type actuator system, and method for controlling vibration type actuator

発行日
特許第EP1408560号 2004年04月
出願日
2003年10月
登録日
特許第EP1408560号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
Kenjiro Takemura, Shinji Yamamoto, Nobuyuki Kojima, Takashi Maeno

Vibration wave driving apparatus

発行日
特許第US2002/0145363号 2002年10月
出願日
2002年03月
登録日
特許第US2002/0145363号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
Yuuji Ohno, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno, Nobuyuki Kojima

Vibration wave driving apparatus

発行日
特許第EP1241715号 2002年09月
出願日
2002年03月
登録日
特許第EP1241715号
権利種別
特許権
所有形態
共同
発明者
Yuuji Ohno, Kenjiro Takemura