論文

工作機械テーブルシステムに電気粘性流体ダンパ組み込み，必要に応じて減衰特性を制御する方法を提案し，基本構造モデルを試作して，その実現可能性を評価している．

三次元測定機により柔軟部品の高精度形状測定方法を考案し，実機により測定実験を行ってその性能を評価している．

滑り案内面にセラミックス材料を適用し，これを水潤滑と固体潤滑で使用する際の最適な材料の組み合わせについて実験的に検討を行っている．

工作機械高速主軸内にクーラントを供給するための高速回転継手を新たに考案し，これを試作してその性能を評価している．

空気静圧軸受の絞り機構にダイアフラムを利用した自動調整機構を組み込むことにより，軸受の高剛性化を実現している．

工作機械用滑り案内面へセラミックス材料を適用し，これを水潤滑下で使用することにより低摩擦，低摩耗を実現可能であることを，実験的に明らかにしている．

金型磨き工程をロボットにより自動的に行わせることを考え，研磨ロボットの運動制御にファジー理論を適用し，研磨力の制御を可能としている．

空気軸受の高剛性化を目的として，ダイアフラムバルブを用いた自動調整静圧空気ジャーナル軸受を開発し，その性能を評価している．

滑り案内面にセラミックス材料を適用し，これを水潤滑下で使用することを提案し，種々のセラミックス材料について摩擦特性を実験的に評価し，最適な材料と潤滑の組み合わせを提示している．

金型磨きロボットの運動制御にファジー制御による研磨力の力制御を適用することを提案し，装置を試作してその特性を評価している．

工作機械テーブルに転がり案内機構と電磁力を用いた可変滑り摩擦付加機構を組み込み，高速送り時に必要な低摩擦特性と，切削送り時に必要な高減衰性能を合わせて得られるハイブリッドテーブルシステムを開発している．

ダイレクトドライブロボットの力制御にファジー制御を適用することを提案し，実験を行ってその特性を評価している．

工作物のフィクスチュアリング設計を自動的に行う自動フィクスチュアリング設計システムを開発している．

工作機械テーブルシステムに電気粘性流体ダンパを組み込み，切削送り時にその機能を有効にして，テーブルの動特性を向上させることを考え，基本的なテーブル装置を試作してその効果を実験により評価している．

電気粘性流体ダンパをテーブルシステムや流体軸受などの工作機械要素への応用について提案し，実機による性能評価を行っている．

１／１０テーパを有するツールインタフェースの高速回転中の変形特性を有限要素法によって解析している．

エンドミル等の回転工具形状を定義する種々の形状パラメータを自動的に測定する装置を試作開発し，その性能を評価している．

フィクスチュアによる工作物のパレット上への固定作業において，工作物部位の弾性変形を最小とする最適な工作物締付条件をジェネティックアルゴリズムを適用することによって求める方法を提案している．

工作物のフィクスチュアリングの計画を自動的かつ自律的に実行する，工作物フィクスチュアリング自動設計ソフトウエアシステムを開発している．

工作機械テーブルシステムに電気粘性流体ダンパ組み込み，必要に応じて減衰特性を制御する方法を提案し，実用テーブルシステムを試作して切削加工実験を行い，その有効性を確認している．