論文

工作機械主軸とテーブルシステムに予圧可変機構と摩擦力可変機構をそれぞれ組み込むことにより工作機械の性能を向上させる方法を提案し，実機を試作してその性能評価を行っている．

工作機械テーブルシステムに多用される転がり案内の欠点である，減衰性能の不足を解決するために，滑り摩擦付加機構を案内部に組み込むことを提案し，これを試作し，実験を行ってその効果を確認している．

工作機械用高速主軸に使用される転がり軸受の予圧を，油圧アクチュエータを組み込んだ自動調整機構により自動調整する方法を開発し，実験によりその効果を確認している．

工作機械テーブルシステムの案内部について，滑り案内と転がり案内を複合化したハイブリッド案内機構を考案し，高速送り時の低摩擦特性と切削運動時の高減衰性能の両者をその使用モードに応じて得られるハイブリッドテーブルシステムを開発している．

パラレルリンク形ダイレクトドライブロボットの学習制御法を提案し，これを適用した際のロボットアームの運動精度を実験により評価している．

静圧空気軸受に多孔質セラミックス材料を適用することを提案し，有限要素法による最適設計法を提示している．また，実験を行い，数値解析結果との比較を行っている．

工作機械用高速主軸の軸受潤滑に利用できる，電歪素子ノズルを利用したオイルエア潤滑装置を開発し，その効果を実験により評価している．

多孔質セラミックス材料を静圧空気軸受の軸受面に使用することで，高剛性化を実現する方法を提案し，実際に軸受装置を試作して性能評価を行っている．また，有限要素法により特性解析を行う方法を提案している．

パラレルリンク形ダイレクトドライブロボットアームの運動制御に学習制御法を適用することを提案し，その効果を実験を行って評価している．

表面絞り形静圧空気ジャーナル軸受の不安定挙動解析を，有限要素法を適用することによって行っている．

表面絞り形静圧空気スラスト軸受の静的負荷特性と表面絞り溝の形状の関係を有限要素法により解析し，最適設計指針を提示している。

工作機械テーブルに滑り案内と転がり案内を使用した場合の，動特性の違いについて実験的に評価を行っている。

工作機械用高速主軸の軸受予圧調整機構に電歪素子組み込み形の間座を設けることにより主軸の高速回転中の温度上昇を抑制できることを明らかにしている。

工作機械用高速主軸の軸受予圧調整機構とオイルエア潤滑機構に電歪素子を応用することを提案し，装置を試作して実験を行い，その有効性を確認している。

パラレルリンク形ダイレクトドライブロボットの運動軌跡の生成と運動制御についてコンピュータシミュレーションにより評価を行っている。

表面絞り形ジャーナル静圧空気軸受においてホワール発生に関する安定性の解析を有限要素法を用いて行っている。

工作機械用高速主軸のオイルエア潤滑装置に電歪素子ノズルを応用することを提案し，実際に潤滑装置を試作して，その有効性を確認している。

空気静圧軸受の動特性とホワール安定性の解析を有限要素法を用いたシミュレーションにより行っている。

アンギュラコンタクト玉軸受を用いた工作機械用高速主軸について電歪素子を利用した予荷重の調整機構を試作しその有効性を実験により確認している。

工作機械用高速主軸内および先端にとりつけられる工具にクーラントを供給するためのサイドスルー形高速回転継手を新たに開発し，その性能評価を行っている．