タ，　デゥック　トゥン

研究概要

私の研究は、動的ユビキタスコンピューティングに焦点を当て、人間・ロボット／計算機システム・デジタルと物理環境の相互作用と協働を探求しています。私は、ロボットやコンピュータが人間とシームレスに共存する生活空間の実現を目指しています。このビジョンにおける中心的な問いは、人間と能動的かつ安全に、そして直感的に相互作用できるロボットおよび計算機システムをいかに設計するかという点にあります。 この課題に対し、人間–ロボットインタラクションの重要な媒体としてソフトロボティクスに着目しています。研究は、ソフトロボットの設計・製作・制御・インタラクションにわたり、その柔軟性と適応性を活かしています。さらに、これらのシステムにAIによる推論と計画を統合することで、人間・ロボット・環境の間におけるデータ・意図・行動のシームレスな循環の実現を目指しています。 多様性と学際性を重視し、ロボットの基盤的な設計・製作・制御から、実社会における応用・展開までを一貫して橋渡しすることを目指しています。

専門

電子情報・機械情報・ロボット

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