杉本研究室 実環境と情報環境を融合した拡張現実環境の構築を目指して

慶應義塾大学 理工学部 杉本研究室では、ユーザーの認知や実環境の操作対象の状態を考慮したインタラクションを実現する拡張現実環境の研究を行っています。 拡張現実環境を構成する上では，実環境のセンシング技術がキーテクノロジーです。 杉本研究室では、プロジェクタから投影する輝度パターンと光センサを用いたDisplay-Based Computingという考え方に基づく位置・姿勢の計測システムや距離画像カメラを用いた実環境のモデル化を行う計測システムを構築しています。 可視光領域と赤外などの不可視領域を活用することで，高い精度での位置合わせを行った動的なプロジェクションによる拡張現実環境の構築が可能となっています。 また、拡張現実環境での位置・姿勢計測技術を用いて小型ロボットにプロジェクタなどの画像提示装置から映像を投影し実世界指向のゲーム環境を構築する研究や、実環境にあるディスプレイの位置に応じて、医療用の画像を任意の断層で表示するシステム、また未来の状態を把握しながら操作を行う事ができる距離画像カメラ搭載ロボットの遠隔操作インタフェースなど、様々な研究開発をおこなっています。