村上研究室 - 人に優しい機械システム制御

近年，ロボットは産業システムへの応用のみならず，我々の生活空間においても身近な存在となりつつあります．人への直接的な作用による動作支援や動作教示が行える機械システムは，我々の生活空間において安全・安心を向上させるシステムとして、また将来的な高齢者支援につながるものとして大きな期待が寄せられています。

村上研究室では，人に関わる機械システム制御、人に優しい制御の研究に取り組み、機械システム・人・環境、それらの相互作用を見直した新たな制御手法を提案しています．