石上研究室 - 極限環境で活躍するロボットを目指して

慶應義塾大学理工学部機械工学科 石上研究室では、月惑星探査ロボットをはじめ、極限環境を探査するロボットを主な研究対象とし、ロボットの力学特性の解明や移動システムに関する研究をおこなっています。