慶應義塾大学理工学部　機械工学科竹村研治郎研究室 アクチュエーション技術やセンシング技術で社会課題の解決へ

竹村研究室では大きく分けて3つのテーマで研究に取り組んでいます。

① 触覚レンダリングシステム

物の触り心地に関する研究

② ソフトロボティクス

柔らかい性質を持ったロボットシステム

③ 細胞培養や組織形成システム

超音波によるアクチュエーション技術を活用