慶應義塾

共同研究・競争的資金等の研究課題

杉浦 孔明

1~15件(全15件)
2023.04 - 2026.03

実世界を検索可能とするクロスモーダル言語処理基盤の構築

担当区分
研究代表者
研究者
杉浦 孔明
研究種目
基盤研究(B)
研究費種別
補助金
2020.12 - 2026.03

生活環境対話技術の研究開発

提供機関
JST
制度名
ムーンショット型研究開発事業
研究機関
JST
担当区分
研究分担者
研究費種別
受託研究
申請先区分
国内共同研究
2020.07 - 2025.02

実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発

制度名
NEDO 人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業
担当区分
研究分担者
研究費種別
受託研究
2015.10 - 2021.03

記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成

制度名
科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業(CREST)
担当区分
研究分担者
研究費種別
受託研究
2016.04 - 2018.03

言語・非言語データを解析可能なクラウドロボティクス基盤の構築

制度名
NICT研究開発推進ファンド
担当区分
研究代表者
2018.04 - 2021.03

生活支援ロボットのための言語・非言語情報に基づく音声言語理解および行動生成の研究開発

制度名
SCOPE(ICT重点研究開発分野推進型 3年枠)
担当区分
研究代表者
研究費種別
受託研究
2019.07 - 2020.02

視覚的説明と言語的説明の融合によるXAIの実現に関する研究

制度名
NEDO 人工知能技術の説明性に関する研究開発
担当区分
研究分担者
研究費種別
受託研究
2019.10 - 2025.03

文脈と解釈の同時推定に基づく相互理解コンピューテーションの実現

制度名
科学技術振興機構(JST) 戦略的創造研究推進事業(CREST)
担当区分
研究分担者
研究費種別
受託研究
2020.04 - 2023.03

マルチモーダル言語理解における敵対的データ拡張基盤の構築

制度名
科研費
担当区分
研究代表者
研究種目
基盤研究(B)
研究費種別
補助金
2012.04 - 2015.03

確率的模倣学習に基づく動作の言語化

提供機関
独立行政法人情報通信研究機構
制度名
科研費
研究機関
独立行政法人情報通信研究機構
研究者
杉浦 孔明
研究種目
若手研究(B)

模倣学習 / 知能ロボティクス / 機械学習 / 動作認識 / ヒューマンロボットインタラクション / 軌道生成

2015.04 - 2016.03

サービスロボットのための実世界知識を扱うクラウド型音声対話基盤の構築

担当区分
研究代表者
研究費種別
補助金
2008 - 2010

生活支援ロボットの対話と行動のユーザー適応化技術の研究

提供機関
独立行政法人情報通信研究機構
研究機関
独立行政法人情報通信研究機構
研究者
岩橋 直人、長井 隆行, 岡田 浩之, 杉浦 孔明
研究種目
基盤研究(C)

知能ロボット / 生活支援ロボット / 動作学習 / 安全安心 / 言語学習 / 発話生成 / 移動ロボット / あいまい性解消 / コミュニケーション / 安全・安心 / 安心・安全 / 物体学習 / 物体探索 / ロボカップ@ホームリーグ

2017.04 - 2020.03

百日咳菌の咳誘発性病原因子の探索と咳誘発機構の解明

提供機関
大阪大学
研究機関
大阪大学
研究者
堀口 安彦、杉浦 孔明
研究種目
基盤研究(B)

百日咳菌 / 発作性咳嗽 / 動物モデル

2015.04 - 2018.03

クラウドロボティクス基盤を用いた大規模データからの動作と対話の学習

提供機関
国立研究開発法人情報通信研究機構
研究機関
国立研究開発法人情報通信研究機構
研究者
杉浦 孔明
研究種目
若手研究(B)

知能ロボティクス / マルチモーダル言語理解 / クラウドロボティクス / 模倣学習 / 機械学習 / 動作認識 / ヒューマンロボットインタラクション

2012.04 - 2014.03

動作および視覚概念を教示可能なロボット対話手法の構築

提供機関
独立行政法人情報通信研究機構
研究機関
独立行政法人情報通信研究機構
研究者
杉浦 孔明
研究種目
新学術領域研究(研究領域提案型)

ロボット対話 / ヒューマンロボットインタラクション / サービスロボット / 音声合成 / 音声対話 / 機械学習 / ロボカップ@ホーム / 生活支援ロボット