慶應義塾

KOARA(リポジトリ)収録論文等

大西 公平

1~7件(全7件)

スレーブ側に一切センサーを持たないリアルハプティクスシステムの実現

著者名
大西, 公平
掲載誌名
誌名科学研究費補助金研究成果報告書 (出版年(月日)2020年)

感覚機能と拡張現実を応用した術者支援型ロボット手術ナビゲーションシステム

著者名
大西, 公平
掲載誌名
誌名科学研究費補助金研究成果報告書 (出版年(月日)2020年)

感覚機能を応用した術者支援型ロボットアームを有する手術ナビゲーションシステム

著者名
大西, 公平
掲載誌名
誌名科学研究費補助金研究成果報告書 (出版年(月日)2017年)

ハプティクス技術を活用した介護ロボット開発過程における評価ツールの作成

著者名
大西, 公平
掲載誌名
誌名科学研究費補助金研究成果報告書 (出版年(月日)2017年)

力触覚技術による医工融合基盤の革新

著者名
大西, 公平
掲載誌名
誌名科学研究費補助金研究成果報告書 (出版年(月日)2017年)

ロボットアームと感覚機能を有した歯科インプラントナビゲーションシステム

著者名
大西, 公平
掲載誌名
誌名科学研究費補助金研究成果報告書 (出版年(月日)2014年)

実世界ハプティクスに基づく人間支援理工学基盤技術の開発研究

著者名
大西, 公平
掲載誌名
誌名科学研究費補助金研究成果報告書 (出版年(月日)2012年)