慶應義塾
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1P1-I08 可動入力面を持つ光学式力ベクトル場センサの基礎検討 (触覚と力覚)

著者名
城堅誠, 筧康明, 南澤孝太, 佐藤克成, 新居英明, 川上直樹
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008, _1P1-I08_1-_1P1-I08_2 (出版年(月日)2008年)

1P1-P14 立体視機能と体幹 6 自由度を有するテレイグジスタンス救助ロボットの評価 (サーチ & レスキューロボット・メカトロニクス)

著者名
渡邊孝一, 江川諒, 萬羽俊太郎, 菅原亮, 古川正紘, 南澤孝太, 舘暉
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _1P1-P14_1-_1P1-P14_4 (出版年(月日)2013年)

2A1-A13 フレキシブル基板を用いた指先装着型電気触覚ディスプレイ (触覚と力覚 (1))

著者名
佐藤克成, 南澤孝太, 梶本裕之, 木村泰介, 室本進吾, 尾崎和行, ...
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2A1-A13_1-_2A1-A13_4 (出版年(月日)2013年)

2A1-B01 音響解析に基づく固体触感成分の解析と振動触感の生成 (触覚と力覚 (1))

著者名
花光宣尚, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2A1-B01_1-_2A1-B01_3 (出版年(月日)2013年)

2A2-F10 テレイグジスタンスの研究 (第 82 報): 没入型空中スポーツ体験のための飛行型テレイグジスタンスシステムの設計

著者名
早川裕彦, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _2A2-F10_1-_2A2-F10_4 (出版年(月日)2015年)

2A2-J05 指部触覚と前腕部力覚の統合による力触覚ディスプレイの設計方針

著者名
南澤孝太, 川上直樹
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009, _2A2-J05_1-_2A2-J05_4 (出版年(月日)2009年)

2A2-M04 テレイグジスタンスの研究 (第 76 報): 巨人化体験のための視覚伝送系の設計と実時間映像伝送系の実装 (VR・AR とインタフェース)

著者名
古川正紘, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014, _2A2-M04_1-_2A2-M04_4 (出版年(月日)2014年)

2A2-M05 Study on Telexistence LXXVII: Haptic transfer system using virtual body in real world (Virtual/Augmented Reality and Interfaces)

著者名
YMHD SARAIJI, CL FERNANDO, M FURUKAWA, K MINAMIZAWA, ...
掲載誌名
誌名The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics … (出版年(月日)2014年)

2A2-P02 テレイグジスタンスの研究 (第 69 報): 複数のスレーブロボットを用いた広域分散型テレイグジスタンスの基礎的検討 (ネットワークロボティクス)

著者名
廣多馨, 古川正紘, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012, _2A2-P02_1-_2A2-P02_2 (出版年(月日)2012年)

2A2-V09 描き心地に関わる振動覚の検証と再現の検討

著者名
田中博和, 花光宣尚, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _2A2-V09_1-_2A2-V09_2 (出版年(月日)2015年)

2A2-W06 触感検索のための物体表面の物理的パターンの推定手法の検討

著者名
花光宣尚, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _2A2-W06_1-_2A2-W06_2 (出版年(月日)2015年)

2A2-W08 圧覚提示と電気触覚刺激の組み合わせによる装着型触覚ディスプレイの試作

著者名
杉山智紀, 水品友佑, 佐藤克成, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015, _2A2-W08_1-_2A2-W08_2 (出版年(月日)2015年)

2P1-D08 Study on Telexistence LXXXI: Effectiveness of Spatial Coherent Remote Driving Experience with a Telexistence Backhoe Under Hazardous Conditions

著者名
CL FERNANDO, YS MHD, Y SEISHU, N KURIO, K MINAMIZAWA, ...
掲載誌名
誌名The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics … (出版年(月日)2015年)

2P1-N02 RhinoAR: AR 技術を用いたモックアップ作製支援システムの開発 (VR とインタフェース)

著者名
黒木帝聡, 高橋英行, 南澤孝太, 杉本麻樹, 舘すすむ
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012, _2P1-N02_1-_2P1-N02_4 (出版年(月日)2012年)

2P1-N06 質量感覚を提示する指先装着型触覚ディスプレイ (ハプティックインタフェース)

著者名
南澤孝太, 川上直樹
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007, _2P1-N06_1-_2P1-N06_2 (出版年(月日)2007年)

2P1-Q13 テレイグジスタンスの研究 (第 73 報): ミニチュア・ドールハウスの世界を体験するための視覚伝送系設計 (アミューズメント・エンタティナーロボット)

著者名
新井瑛子, 古川正紘, 南澤孝太
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013, _2P1-Q13_1-_2P1-Q13_2 (出版年(月日)2013年)

2P2-B21 遭遇型マスタハンドにおける母指の制御手法

著者名
南澤孝太, 川渕一郎, 中河原修平, 梶本裕之, 川上直樹
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006, _2P2-B21_1-_2P2-B21_2 (出版年(月日)2006年)

2P2-B27 指中節用触覚インターフェースの研究

著者名
東條晃一, 南澤孝太, 梶本裕之, 川上直樹
掲載誌名
誌名ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006, _2P2-B27_1-_2P2-B27_4 (出版年(月日)2006年)

3D Haptic modeling system using ungrounded pen-shaped kinesthetic display

著者名
S Kamuro, K Minamizawa, S Tachi
掲載誌名
誌名2011 IEEE Virtual Reality Conference, 217-218 (出版年(月日)2011年)

Fusion Full Body Surrogacy for Collaborative Communication

著者名
Saraiji M. H. D. Yamen, Sasaki Tomoya, Matsumura Reo, Minamizawa Kouta, Inami Masahiko
掲載誌名
誌名SIGGRAPH'18: ACM SIGGRAPH 2018 EMERGING TECHNOLOGIES (出版年(月日)2018年)