受賞
前野 隆司
21~30件（全30件）
2006.04
船井情報科学振興賞
- 受賞者名
- 前野 隆司
- 受賞区分
- 出版社・新聞社・財団等の賞
2006.03
第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞
- 受賞者名
- 昆陽雅司，前野隆司，田所諭
- 受賞区分
- 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
2005.06
慶應義塾大学理工学部機械工学科教育貢献賞
- 受賞者名
- 前野 隆司
- 受賞区分
- 塾内表彰等
2005.06
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
- 受賞者名
- 前野 隆司
- 受賞区分
- 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
2005.03
Best Poster Award of WorldHaptics: The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator System
- 受賞者名
- Hirokazu Shirado and Takashi Maeno
- 受賞区分
- 国内外の国際的学術賞
2004.03
ファナックFAロボット財団論文賞
- 受賞者名
- 前野隆司，河合隆志，広光慎一
- 受賞区分
- 出版社・新聞社・財団等の賞
2003.09
日本ロボット学会論文賞
- 受賞者名
- 前野 隆司，河合 隆志，広光 慎一
- 授与機関
- 日本ロボット学会
- 受賞区分
- 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
本研究では，まず，従来の神経生理学的知見に基づき，ヒトは摩擦係数・重量が不明の物体を把持し持ち上げる際に，皮膚内部のせん断ひずみ変化により物体と接触する指表面の固着・滑り分布を検出しているという仮説を提唱した。次に，内部に複数のセンサを配置した曲面状弾性フィンガを設計・製作するとともに，制御実験を行った。その結果，上述の仮説を人工のフィンガに適用すれば，適切な把持力により物体を持ち上げうることを確認した。
2003.04
日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞
- 受賞者名
- 前野 隆司
- 授与機関
- 日本機械学会
- 受賞区分
- 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
1999.04
日本機械学会賞（論文）
- 受賞者名
- 前野 隆司，小林 一三，山﨑 信寿
- 授与機関
- 日本機械学会
- 受賞区分
- 国内学会・会議・シンポジウム等の賞
1995.05
日本音響学会技術開発賞
- 受賞者名
- 前野 隆司
- 授与機関
- 日本音響学会
- 受賞区分
- 国内学会・会議・シンポジウム等の賞