慶應義塾
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1996.04 - 1998.09

通商産業省 工業技術院 電子技術総合研究所

1997.10 - 2000.09

科学技術振興事業団 さきがけ研究21 研究員

1998.10 - 2000.03

大学助手(有期)(理工学部情報工学科)

1998.10 - 2002.03

電子技術総合研究所 COE特別研究員

2000.04 - 2004.03

大学専任講師(理工学部情報工学科)

2002.04

(独)産業技術総合研究所 デジタルヒューマン研究センター 客員研究員

2004.04 - 2013.03

大学助教授(理工学部情報工学科)

2013.04

大学教授(理工学部情報工学科)