論文
山崎 信行
21~40件(全109件)
A Management Scheme of Hardware Modules for Reconfigurable Robot Systems
- 著者名
- I. Takata, H. Kobayashi, T. Kojima, N. Yamasaki, Y. Anzai
- 掲載誌名
- 誌名IEEE International Conference on Information Technology in Mechatronics (出版年(月日)2001年09月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 有り
Design and Implementation of Responsive Processor for Parallel/Distributed Control and Its Development Environments
- 著者名
- N. Yamasaki
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.13(号No.2) 開始ページ125-133 (出版年(月日)2001年09月)
- 共著区分
- 単著
- 査読有無
- 無し
並列分散リアルタイム制御用レスポンシブ・プロセッサ
- 著者名
- 山﨑信行、松井俊浩
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.19(号No.3) 開始ページ68-77 (出版年(月日)2001年04月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
Responsive Processor for Parallel/Distributed Real-Time Control
- 著者名
- N. Yamasaki
- 掲載誌名
- 誌名IEEE ICECCS2000 (Tutorial) 開始ページ1-6 (出版年(月日)2000年09月)
- 共著区分
- 単著
- 査読有無
- 有り
オフィスロボットJijo-2の音声対話システム
- 著者名
- 松井俊浩、麻生英樹、John Fry、浅野太、本村陽一、原功、栗田多喜夫、速水悟、山﨑信行
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.18(号No.2) 開始ページ142-149 (出版年(月日)2000年02月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Systems
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.17(号No.2) 開始ページ130-141 (出版年(月日)2005年)
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
資源制約を持つ拡張インプリサイスタスクの実時間スケジューリング
- 著者名
- 小林秀典, 山崎信行
- 掲載誌名
- 誌名情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 巻Vol.46(号No.SIG16) 開始ページ69-84 (出版年(月日)2005年12月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
Design and Implementation of the Multimedia Operation Mechanism for Responsive Multithreaded Processor
- 著者名
- 伊藤 務 , 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.17(号No.4) 開始ページ456-462 (出版年(月日)2005年08月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
Development of Modular Humanoid Robot based on Functionally Distributed Modular Robot Architecture
- 著者名
- 平 哲也 , 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.17(号No.2) 開始ページ130-141 (出版年(月日)2005年04月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
Prioritized Data Transfer for a Bilateral Robot Control via Real-Time Network System
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名Trans. of Institute of Electrical Engineers of Japan 巻Vol.125(号No.2) 開始ページ199-204 (出版年(月日)2005年02月)
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
分散制御用リアルタイム通信Responsive Linkの設計および実装
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 巻Vol.45(号No.SIG3) 開始ページ50-63 (出版年(月日)2004年)
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 有り
Real-time Network System by Responsive Processor and Its Application to Bilateral Robot control
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 巻Vol.40(号No.2) 開始ページ199-206 (出版年(月日)2004年)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
Functionally Distributed Control Architecture for Autonomous Mobile Robots
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.16(号No.2) 開始ページ217-224 (出版年(月日)2004年)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトから:RMT Processorの紹介
- 著者名
- 山崎 信行 , 安西祐一郎
- 掲載誌名
- 誌名計測自動制御学会 計測と制御 巻Vol.43(号No.6) 開始ページ487-491 (出版年(月日)2004年06月)
- 共著区分
- 単著
- 査読有無
- 無し
Responsive Multithreaded Processor の命令供給機構
- 著者名
- 薄井 弘之 , 内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 巻Vol.45(号No.SIG11) 開始ページ105-118 (出版年(月日)2004年10月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 有り
Design Concept of Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Control
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.16(号No.2) 開始ページ194-199 (出版年(月日)2004年04月)
- 共著区分
- 単著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
An Integrated Approach for Implementing Imprecise Computations", IEICE Transactions on Information and Systems
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名IEICE Transactions on Information and Systems 巻E86-D(号No.10) (出版年(月日)2003年10月)
- 共著区分
- 共著
- 掲載種別
- 研究論文(学術雑誌)
- 査読有無
- 無し
並列分散制御用レスポンシブプロセッサ
- 著者名
- 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.21(号No.1) 開始ページ30-32 (出版年(月日)2003年01月)
- 共著区分
- 単著
- 査読有無
- 無し
人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトの紹介
- 著者名
- 安西 祐一郎 , 山崎 信行
- 掲載誌名
- 誌名情報処理学会 情報処理 巻Vol.44(号No.1) 開始ページ3-5 (出版年(月日)2003年01月)
- 共著区分
- 共著
- 査読有無
- 無し
分散リアルタイムネットワーク用プロセッサとその応用
- 著者名
- 山崎 信行 , 堀 俊夫
- 掲載誌名
- 誌名情報処理学会 情報処理 巻Vol.44(号No.1) 開始ページ6-13 (出版年(月日)2003年01月)
- 共著区分
- 単著
- 査読有無
- 無し