慶應義塾
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A Management Scheme of Hardware Modules for Reconfigurable Robot Systems

著者名
I. Takata, H. Kobayashi, T. Kojima, N. Yamasaki, Y. Anzai
掲載誌名
誌名IEEE International Conference on Information Technology in Mechatronics (出版年(月日)2001年09月)
共著区分
共著
査読有無
有り

Design and Implementation of Responsive Processor for Parallel/Distributed Control and Its Development Environments

著者名
N. Yamasaki
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.13(号No.2) 開始ページ125-133 (出版年(月日)2001年09月)
共著区分
単著
査読有無
無し

並列分散リアルタイム制御用レスポンシブ・プロセッサ

著者名
山﨑信行、松井俊浩
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.19(号No.3) 開始ページ68-77 (出版年(月日)2001年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Responsive Processor for Parallel/Distributed Real-Time Control

著者名
N. Yamasaki
掲載誌名
誌名IEEE ICECCS2000 (Tutorial) 開始ページ1-6 (出版年(月日)2000年09月)
共著区分
単著
査読有無
有り

オフィスロボットJijo-2の音声対話システム

著者名
松井俊浩、麻生英樹、John Fry、浅野太、本村陽一、原功、栗田多喜夫、速水悟、山﨑信行
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.18(号No.2) 開始ページ142-149 (出版年(月日)2000年02月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Systems

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.17(号No.2) 開始ページ130-141 (出版年(月日)2005年)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

資源制約を持つ拡張インプリサイスタスクの実時間スケジューリング

著者名
小林秀典, 山崎信行
掲載誌名
誌名情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 巻Vol.46(号No.SIG16) 開始ページ69-84 (出版年(月日)2005年12月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Design and Implementation of the Multimedia Operation Mechanism for Responsive Multithreaded Processor

著者名
伊藤 務 , 山崎 信行
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.17(号No.4) 開始ページ456-462 (出版年(月日)2005年08月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Development of Modular Humanoid Robot based on Functionally Distributed Modular Robot Architecture

著者名
平 哲也 , 山崎 信行
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.17(号No.2) 開始ページ130-141 (出版年(月日)2005年04月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Prioritized Data Transfer for a Bilateral Robot Control via Real-Time Network System

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名Trans. of Institute of Electrical Engineers of Japan 巻Vol.125(号No.2) 開始ページ199-204 (出版年(月日)2005年02月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

分散制御用リアルタイム通信Responsive Linkの設計および実装

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 巻Vol.45(号No.SIG3) 開始ページ50-63 (出版年(月日)2004年)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Real-time Network System by Responsive Processor and Its Application to Bilateral Robot control

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 巻Vol.40(号No.2) 開始ページ199-206 (出版年(月日)2004年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

Functionally Distributed Control Architecture for Autonomous Mobile Robots

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.16(号No.2) 開始ページ217-224 (出版年(月日)2004年)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトから:RMT Processorの紹介

著者名
山崎 信行 , 安西祐一郎
掲載誌名
誌名計測自動制御学会 計測と制御 巻Vol.43(号No.6) 開始ページ487-491 (出版年(月日)2004年06月)
共著区分
単著
査読有無
無し

Responsive Multithreaded Processor の命令供給機構

著者名
薄井 弘之 , 内山 真郷 , 伊藤 務 , 山崎 信行
掲載誌名
誌名情報処理学会論文誌コンピューティングシステム 巻Vol.45(号No.SIG11) 開始ページ105-118 (出版年(月日)2004年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
有り

Design Concept of Responsive Multithreaded Processor for Distributed Real-Time Control

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名Journal of Robotics and Mechatronics 巻Vol.16(号No.2) 開始ページ194-199 (出版年(月日)2004年04月)
共著区分
単著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

An Integrated Approach for Implementing Imprecise Computations", IEICE Transactions on Information and Systems

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名IEICE Transactions on Information and Systems 巻E86-D(号No.10) (出版年(月日)2003年10月)
共著区分
共著
掲載種別
研究論文(学術雑誌)
査読有無
無し

並列分散制御用レスポンシブプロセッサ

著者名
山崎 信行
掲載誌名
誌名日本ロボット学会誌 巻Vol.21(号No.1) 開始ページ30-32 (出版年(月日)2003年01月)
共著区分
単著
査読有無
無し

人間支援のための分散リアルタイムネットワーク基盤技術プロジェクトの紹介

著者名
安西 祐一郎 , 山崎 信行
掲載誌名
誌名情報処理学会 情報処理 巻Vol.44(号No.1) 開始ページ3-5 (出版年(月日)2003年01月)
共著区分
共著
査読有無
無し

分散リアルタイムネットワーク用プロセッサとその応用

著者名
山崎 信行 , 堀 俊夫
掲載誌名
誌名情報処理学会 情報処理 巻Vol.44(号No.1) 開始ページ6-13 (出版年(月日)2003年01月)
共著区分
単著
査読有無
無し