慶應義塾
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1971.04 - 1979.03

慶應義塾大学(工学部) ,助手

1976.07 - 1978.06

カーネギーメロン大学 ,ポストドクトラルリサーチフェロー

1979.04 - 1988.03

慶應義塾大学(工学部) ,専任講師

1981.09 - 1982.08

カーネギーメロン大学 ,客員助教授

1985.04 - 1988.03

北海道大学(文学部) ,助教授

1985.07 - 1985.09

京都大学教育学部 ,非常勤講師

1985.09 - 1988.03

慶應義塾大学理工学部 ,非常勤講師

1987.04 - 1987.09

東京工業大学理学部 ,非常勤講師

1988.04 - 1996.03

慶應義塾大学(理工学部電気工学科) ,教授

1989.04

慶應義塾大学言語文化研究所 ,所員

1990.04 - 1990.09

豊橋技術科学大学 ,非常勤講師

1990.04 - 1991.03

慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員

1990.04 - 1991.03

兼慶應義塾大学大学院理工学研究科(計算機科学専攻) ,学習指導委員

1990.07 - 1990.09

マギル大学 ,客員教授

1991.04 - 1991.09

東京大学薬学部(バイオテクノロジー) ,非常勤講師

1991.04 - 1992.03

慶應義塾大学大学院理工学研究科専攻(計算機科学専攻) ,主任

1991.09 - 1992.03

東京工業大学(知能科学特別講義第二) ,非常勤講師

1992.04 - 1992.09

東京大学文学部(心理学特殊講義) ,非常勤講師

1992.04 - 1993.09

慶應義塾大学大学院理工学研究科専攻(計算機科学専攻) ,主任(重任)

1993.09 - 1994.03

東京工業大学(知能科学特別講義第二) ,非常勤講師